[发明专利]一种基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置及方法

权利要求书

1.一种基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的顶部固定连接有底座(2)，所述底座(2)的顶部固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)的顶部开设有安装通口(4)，所述安装通口(4)的两侧内壁上均铰接有盖板(5)，所述壳体(3)内固定连接有第一矩形柱(6)，所述第一矩形柱(6)上开设有矩形柱滑槽，矩形柱滑槽内滑动安装有第二矩形柱(7)，所述第二矩形柱(7)的顶端固定连接有监测摄像头(8)，所述壳体(3)的两侧内壁上均滑动安装有传动杆(9)的一端，两个传动杆(9)的另一端分别滑动安装于两个盖板(5)的底部，所述底座(2)的两侧均开设有第一矩形滑槽，两个第一矩形滑槽内均滑动安装有矩形臂(10)，两个矩形臂(10)的一端均固定连接有支撑柱(11)，两个支撑柱(11)的底端均开设有第二矩形滑槽，两个第二矩形滑槽内均滑动安装有矩形支撑柱(12)，两个矩形支撑柱(12)的底端均固定连接有支撑板(13)，所述底座(2)的顶部固定安装有电机(14)，所述壳体(3)内开设有第一传动腔(15)，所述第一传动腔(15)内转动安装有第一旋转轴(16)，所述第一旋转轴(16)的一端延伸至所述壳体(3)的外侧并与所述电机(14)的输出轴相焊接，所述第一旋转轴(16)与所述传动杆(9)、所述第二矩形柱(7)和所述支撑板(13)相配合。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置，其特征在于，所述壳体(3)的两侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有滑块(17)，两个传动杆(9)的一端分别与两个滑块(17)的一侧固定连接，两个盖板(5)的底部均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有旋转座(18)，两个旋转座(18)分别与两个传动杆(9)的另一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置，其特征在于，所述第一旋转轴(16)的外侧固定套设有两个第一锥齿轮(19)，两个第一滑槽内均转动安装有第一螺纹杆(20)，两个滑块(17)上均开设有第一螺纹孔，两个第一螺纹杆(20)分别螺纹安装于两个第一螺纹孔内，且两个第一螺纹杆(20)的一端均延伸至第一传动腔(15)内并固定连接有第二锥齿轮(21)，两个第二锥齿轮(21)分别与两个第一锥齿轮(19)相啮合。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置，其特征在于，所述第二矩形柱(7)的底端开设有第一螺纹槽，第一螺纹槽内转动安装有第二螺纹杆(23)，第二螺纹杆(23)的底端延伸至第一传动腔(15)内并固定连接有第三锥齿轮(24)，第一旋转轴(16)的外侧固定套设有第四锥齿轮(25)，第四锥齿轮(25)与第三锥齿轮(24)相啮合。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置，其特征在于，所述底座(2)上开设有第二传动腔(26)，两个矩形臂(10)上均开设有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔内均螺纹安装有第三螺纹杆(27)，两个第三螺纹杆(27)的一端均延伸至第二传动腔(26)内并固定连接有第五锥齿轮(28)。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置，其特征在于，所述第二传动腔(26)内转动安装有第二旋转轴(29)，所述第二旋转轴(29)的外侧固定套设有第六锥齿轮(30)，所述第六锥齿轮(30)与所述第五锥齿轮(28)相啮合，所述第二旋转轴(29)的顶端延伸至所述第一传动腔(15)内并固定连接有第七锥齿轮(31)，所述第七锥齿轮(31)与所述第四锥齿轮(25)相啮合。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置，其特征在于，两个矩形支撑柱(12)的顶端均开设有第二螺纹槽，两个第二螺纹槽内均螺纹安装有第四螺纹杆(32)，两个第四螺纹杆(32)的顶端分别延伸至两个第二矩形滑槽内并固定连接有第八锥齿轮(33)，且两个第四螺纹杆(32)的外侧均固定套设有轴承(35)，两个轴承(35)分别固定安装于两个第二矩形滑槽内。