[发明专利]线性致动器

说明书

一种线性致动器，包括一缸本体、一滑座及一导引机构。该缸本体设有二安装部，各安装部设有一第一导引槽。该滑座设有分别与该二第一导引槽相对的二第二导引槽。该导引机构设在该缸本体与该滑座之间且包括二循环器。该二循环器分别安装在该二安装部的两端，各循环器的内部设有二循环孔，各循环孔连通于一对应安装部的穿孔与第一导引槽之间。一导管穿过各安装部的穿孔且该导管的二侧端分别与该二循环器结合，使得各导管与该二循环器及该第一与第二导引槽共同组成一滚珠循环通道以容纳多个滚珠。二固定件将该二循环器夹合以限制该二循环器相对该缸本体的移动。

技术领域

本发明有关一种线性致动器，尤指一种具有珠循环器的线性致动器。

背景技术

中国台湾第101123194号发明专利申请案揭示一种线性致动器，其包含一缸本体、设在该缸本体上端的一滑动台、以及安装于该缸本体与该滑动台之间的一导引机构。该导引机构包含一导引块件、设在该导引块件之两端部的一对罩块件、沿着该导引块件之长度方向循环之多个球体、二球体夹具、一对罩夹具以及安装在该对罩块件上之二对罩板。该导引块件与该缸本体利用二螺栓连结。该二球体夹具可将该多个球体保持在该导引块件且将该对罩块件保持在该导引块件之两端部。该对罩夹具连接于该导引块件之长度方向而保持该二对罩板、该对罩块件及该导引块件。然而，该导引机构的组件多，在组装上较费时，且体积较大，不能有效节省空间以达到轻量化。再者，该导引块件利用螺栓与该缸本体连结，也会造成结构复杂化且会负面影响该缸本体与该导引块件的刚性。

发明内容

缘此，本发明的目的在于提供一种线性致动器，其结构简单，操作方便，能以创新的结构设计来简化线性致动器的构造以及可便利导引机构与缸本体的组装，同时可达成小型化线性致动器的效果。

为实现上述目的，本发明公开了一种线性致动器，其特征在于包括：

一缸本体，沿着一纵向进行延伸，该缸本体的上表面设有二安装部，各安装部包含在该纵向上分隔的第一端与第二端，各安装部的内部具有从该第一端沿着该纵向延伸至该第二端的穿孔，各安装部的外侧壁设有沿着该纵向延伸的一第一导引槽；

一能沿着该纵向相对该缸本体进行往复移动的滑座，该滑座具有在与该纵向垂直的一横向进行分隔的二导引壁，该二导引壁分别面向该二安装部的外侧壁，各导引壁的内面设有沿着该纵向延伸且与其中一第一导引槽相对的一第二导引槽；及

一导引机构，其设在该缸本体与该滑座之间且包括在该纵向分隔的二循环器、安装在该二循环器之间的二导管及在该横向分隔的二固定件，该二循环器沿着该横向延伸且分别安装在该二安装部的第一端与第二端，各循环器的内部设有在该横向分隔的二循环孔，各导管安装于一对应安装部的穿孔中且包含在该纵向分隔的二侧端与贯穿该二侧端的内孔，各导管的二侧端分别与该二循环器结合，使得各循环孔连通于一对应该导管的侧端与该第一导引槽之间，且该二导管的内孔与该二循环器的循环孔以及该二第一导引槽与第二导引槽共同组成两个滚珠循环通道以分别容纳多个滚珠，该二固定件沿着该纵向延伸且将该二循环器夹合以限制该二循环器在该纵向相对该缸本体的移动。

其中，各循环器具有在该纵向分隔的内端面与外端面以及连接该内端面与该外端面的一顶面，该二循环器的外端面与该顶面分别具有定位凹部与定位槽，各导管的内孔界定一中心轴线，该中心轴线延伸通过该二循环器的定位凹部，各固定件包括一直线部及从该直线部的两端弯折的二扣合部，该二固定件的直线部分别位于该二循环器的定位槽内，且该二固定件的扣合部分别结合于该二循环器的定位凹部内。

其中，各安装部包含结合于该上表面的一下端以及与该下端在一高度方向分隔的一上端，各安装部的上端具有从该第一端沿着该纵向延伸至该第二端且与该中心轴线平行的一沟槽，各安装部的沟槽在该纵向对齐在该二循环器的一对定位槽之间，且该二固定件的直线部分别位于该二循环器的沟槽内。