[发明专利]线性致动器

权利要求书

1.一种线性致动器，其特征在于包括：

一缸本体，沿着一纵向进行延伸，该缸本体的上表面设有二安装部，各安装部包含在该纵向上分隔的第一端与第二端，各安装部的内部具有从该第一端沿着该纵向延伸至该第二端的穿孔，各安装部的外侧壁设有沿着该纵向延伸的一第一导引槽，各安装部的第一端与第二端分别设有一第一定位部与一第一限位部，各安装部包含一体地结合于该上表面的一下端以及与该下端在一高度方向分隔的一上端，各安装部的上端具有从该第一端沿着该纵向延伸至该第二端的一沟槽，各安装部的沟槽与该穿孔在该高度方向分隔且对齐；

一能沿着该纵向相对该缸本体进行往复移动的滑座，该滑座具有在与该纵向垂直的一横向进行分隔的二导引壁，该二导引壁分别面向该二安装部的外侧壁，各导引壁的内面设有沿着该纵向延伸且与其中一第一导引槽相对的一第二导引槽；及

一导引机构，其设在该缸本体与该滑座之间且包括在该纵向分隔的二循环器、安装在该二循环器之间的二导管及在该横向分隔的二固定件，该二循环器沿着该横向延伸且分别安装在该二安装部的第一端与第二端，各循环器的内部设有在该横向分隔的二循环孔，各导管安装于一对应安装部的穿孔中且包含在该纵向分隔的二侧端与贯穿该二侧端的内孔，各导管的二侧端分别与该二循环器结合，使得各循环孔连通于一对应该导管的侧端与该第一导引槽之间，且该二导管的内孔与该二循环器的循环孔以及该二第一导引槽与第二导引槽共同组成两个滚珠循环通道以分别容纳多个滚珠，该二固定件沿着该纵向延伸且将该二循环器夹合以限制该二循环器在该纵向相对该缸本体的移动，各循环器具有在该纵向分隔的内端面与外端面，该二循环器的内端面在该纵向相面对且分别设有二第二定位部与二第二限位部，各第二定位部与其中一安装部的第一定位部结合以限制该二循环器在该高度方向相对该缸本体的移动，各第二限位部与其中一安装部的第一限位部结合以限制该二循环器在该横向相对该缸本体的移动，各固定件包括一直线部及从该直线部的两端弯折的二扣合部，该二固定件的直线部分别位于该二安装部的沟槽内，

其中设于各安装部的第一端的第一定位部与第一限位部在该横向分别位于各该安装部的沟槽的两侧，其中设于各安装部的第二端的第一定位部与第一限位部在该横向分别位于各该安装部的沟槽的两侧。

2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，各循环器具有在该纵向分隔的内端面与外端面以及连接该内端面与该外端面的一顶面，该二循环器的外端面与该顶面分别具有定位凹部与定位槽，各导管的内孔界定一中心轴线，该中心轴线延伸通过该二循环器的定位凹部，该二固定件的直线部分别位于该二循环器的定位槽内，且该二固定件的扣合部分别结合于该二循环器的定位凹部内。

3.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，各安装部的沟槽在该纵向对齐在该二循环器的一对定位槽之间。

4.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，各循环器的两侧分别具有朝外凸出的一延伸管，各循环器的二延伸管分别插入该二安装部的其中一穿孔内，各循环孔包含一呈U形的回转段及一位于延伸管内的直线段，该二循环器的循环孔的直线段与该二导管的内孔连接。

5.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，各循环器由一外循环件以及二内循环件组成，各外循环件的两侧分别具有朝外凸出的一管体部，该二循环孔分别设在该外循环件的两侧且连通至该二管体部，各内循环件包含一弧形的转折部以及一沿该纵向延伸的延伸部，该转折部的一端连接于一对应安装部的第一导引槽，该延伸部与该管体部结合而构成一延伸管，该延伸管插入所对应安装部的穿孔内，各延伸管的内孔具有一扩大孔径的连接段，该连接段的内端具有一肩部，各导管的二侧端分别插入一对应延伸管的连接段内且抵靠于该肩部上。

6.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，该二安装部与该缸本体由金属材料一体制成，各安装部的穿孔与第一导引槽在该横向分隔且相对。