[发明专利]一种PH胶囊操作装置和检测装置在审
| 申请号: | 202010832769.5 | 申请日: | 2020-08-18 |
| 公开(公告)号: | CN111839440A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
| 发明(设计)人: | 彭章杰 | 申请(专利权)人: | 重庆金山医疗技术研究院有限公司 |
| 主分类号: | A61B1/273 | 分类号: | A61B1/273;A61B1/04;A61B5/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李宏志 |
| 地址: | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 ph 胶囊 操作 装置 检测 | ||
1.一种PH胶囊操作装置,其特征在于,包括输送器(5)、PH胶囊(1)、操作装置和用于获取所述PH胶囊(1)状态的拍摄装置(4);所述输送器(5)的前端设有所述PH胶囊(1)、与所述PH胶囊(1)连接的钛夹(6)和所述拍摄装置(4),所述操作装置包括用于操作所述钛夹(6)夹紧的夹持操作部(2)和用于控制所述PH胶囊(1)与所述输送器(5)分离的释放操作部(3),所述夹持操作部(2)和所述释放操作部(3)设于所述输送器(5)的后端。
2.根据权利要求1所述的PH胶囊操作装置,其特征在于,所述夹持操作部(2)包括操作端(21)和穿过于所述输送器(5)并连接于所述钛夹(6)的钢丝部(22);所述操作端(21)用于带动所述钢丝部(22)移动以使所述钛夹(6)夹紧。
3.根据权利要求1所述的PH胶囊操作装置,其特征在于,所述输送器(5)包括长管部和位于所述长管部端部的头罩(51),所述释放操作部(3)包括伸入于所述头罩(51)的插入件(31),所述PH胶囊(1)具有第一通孔,所述插入件(31)穿过于所述PH胶囊(1)的第一通孔(11),以限制所述PH胶囊的移动。
4.根据权利要求3所述的PH胶囊操作装置,其特征在于,所述头罩(51)设置有限制所述插入件(31)沿所述头罩(51)的中孔的径向移动的开槽(511)。
5.根据权利要求4所述的PH胶囊操作装置,其特征在于,所述头罩(51)的两端均设有所述开槽(511)。
6.根据权利要求3所述的PH胶囊操作装置,其特征在于,所述头罩(51)为透明头罩。
7.根据权利要求1至6任一项所述的PH胶囊操作装置,其特征在于,所述PH胶囊(1)与所述钛夹(6)的连接包括固定连接或柔性连接。
8.根据权利要求1至6任一项所述的PH胶囊操作装置,其特征在于,所述PH胶囊(1)与所述钛夹(6)铰接设置。
9.一种检测装置,包括PH胶囊操作装置,其特征在于,所述PH胶囊操作装置为权利要求1-8任一项所述的PH胶囊操作装置。
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