[发明专利]一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统在审
| 申请号: | 202010827048.5 | 申请日: | 2020-08-17 |
| 公开(公告)号: | CN112082911A | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
| 发明(设计)人: | 菅磊;孟祥浩;谢永强;梁先仁;李先锋 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人智能制造有限公司 |
| 主分类号: | G01N15/02 | 分类号: | G01N15/02;G01N33/22 |
| 代理公司: | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人: | 李雁 |
| 地址: | 410000 湖南省岳阳市湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 烧结 燃料 水分 粒度 智能 检测 系统 | ||
1.一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统,包括基座(20)和主体(31),其特征在于:所述主体(31)的内部设置有输送线(1),所述输送线(1)顶部的外部设置有输送平台(2),且输送平台(2)的外部安装有水分检测装置(29),所述水分检测装置(29)外部的一端设置有主支撑架(3),且主支撑架(3)的内部安装有防护面板(5),所述防护面板(5)的内部设置有窗口(4),且窗口(4)的内部安装有防护盖板(6),所述防护盖板(6)的内部设置有六轴机器人(7),且六轴机器人(7)外部的一端安装有品牌空调(10),所述品牌空调(10)底部的外部设置有集尘槽(11),且集尘槽(11)的内部安装有清理装置(30),所述集尘槽(11)外部一端设置有物料提升装置(9),且物料提升装置(9)的一端安装有物料提升口(16),所述物料提升口(16)的内部安装有连接块(17),所述物料提升装置(9)外部的中部设置有支撑转接板(18),且支撑转接板(18)外部的一端安装有连接管道(19),所述基座(20)位于支撑转接板(18)底部的外部,所述输送线(1)外部靠近物料提升装置(9)的一端设置有辅助装置(8),所述输送平台(2)底部的外部安装有集尘器(12),且集尘器(12)外部的一端设置有六轴机器人控制柜(13),所述连接管道(19)外部的一端设置有粒度检测装置冷却器(14),且粒度检测装置冷却器(14)外部的一端安装有触摸屏总控台(15)。
2.根据权利要求1所述的一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统,其特征在于:所述防护盖板(6)内部的形状结构与六轴机器人(7)顶部外部的旋转结构相吻合,且防护盖板(6)的内部为中空状结构。
3.根据权利要求1所述的一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统,其特征在于:所述辅助装置(8)包括连接杆(801)、衔接块(802)、转动转轴(803)、固定板(804)和固定螺丝(805),且辅助装置(8)外部的一端设置有连接杆(801),所述连接杆(801)内部的中部贯穿有转动转轴(803),且转动转轴(803)外部的中部设置有衔接块(802),所述衔接块(802)外部的一端连接有固定板(804),且固定板(804)内部的上下两端均安装有固定螺丝(805)。
4.根据权利要求3所述的一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统,其特征在于:所述辅助装置(8)与连接杆(801)为固定连接,且连接杆(801)外部的一端与转动转轴(803)为紧密贴合,并且转动转轴(803)外部的中部与衔接块(802)为活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统,其特征在于:所述衔接块(802)通过固定板(804)和固定螺丝(805)与输送线(1)相固定,且衔接块(802)为中空结构。
6.根据权利要求1所述的一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统,其特征在于:所述清理装置(30)包括电动推杆(3001)、清理毛刷(3002)、固定螺栓(3003)和安装板(3004),且清理装置(30)的内部设置有电动推杆(3001),所述电动推杆(3001)外部的一端安装有清理毛刷(3002),所述清理装置(30)外部的一端连接有安装板(3004),且安装板(3004)的内部设置有固定螺栓(3003)。
7.根据权利要求6所述的一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统,其特征在于:所述清理装置(30)内部的一端与电动推杆(3001)焊接连接,且电动推杆(3001)外部的一端与清理毛刷(3002)为粘接连接。
8.根据权利要求6所述的一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统,其特征在于:所述清理装置(30)底部外部的两端与集尘槽(11)的内部为活动连接,且清理装置(30)设置有两个。
9.根据权利要求1所述的一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统,其特征在于:所述主体(31)包括系统组成结构(21)、图像粒度图形分析系统(22)、水分烘干系统(23)、机器人自动取料系统(24)、水分在线检测系统(25)、加水流量控制系统(26)、除尘系统(27)和系统集成其余附件(28),且主体(31)通过导线电性连接有系统组成结构(21),所述系统组成结构(21)通过导线电性连接有图像粒度图形分析系统(22),且图像粒度图形分析系统(22)通过导线电性连接有水分烘干系统(23),所述水分烘干系统(23)通过导线电性连接有机器人自动取料系统(24),且机器人自动取料系统(24)通过导线电性连接有水分在线检测系统(25),所述水分在线检测系统(25)通过导线电性连接有加水流量控制系统(26),且加水流量控制系统(26)通过导线电性连接有除尘系统(27),所述除尘系统(27)通过导线电性连接有系统集成其余附件(28)。
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