[发明专利]螺钉安装装置

说明书

本发明公开了一种螺钉安装装置，该螺钉安装装置包括螺钉输送机构、螺钉接收机构和工件夹持机构；工件夹持机构包括多个支撑杆、支撑板、下压气缸、第一夹持单元和第二夹持单元；螺钉输送机构包括输送支撑架、振动筛和输送管；螺钉接收机构包括接收支撑架、多方向滑动单元、接收吸筒、接收管；接收吸筒吸附螺钉跟随多方向滑动单元滑动至两个所述螺钉安装孔的位置；多方向滑动单元上还安装有螺钉枪，螺钉枪的枪头连通接收吸筒，以使得接收吸筒吸附的螺钉能够安装至工件上。该螺钉安装装置运输安装过程自动化完成，且在运送和安装的过程中不易掉落，且不需要操作人员手动操作，不会误伤操作人员。

技术领域

本发明涉及螺钉安装，具体地，涉及一种螺钉安装装置。

背景技术

由于螺钉细长且有较多螺纹，现有的运送装置不易运送，运送过程中螺帽容易滚动，不易固定位置，容易丢失；然而，在安装的过程中，手动将螺钉放置到螺钉枪或者待安装位置进行安装不仅效率低下，机器容易误伤到操作人员。

因此，提供一种自动化安装，安装过程中不会掉落螺钉且防止机器误伤操作人员的螺钉安装装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种螺钉安装装置，该螺钉安装装置运送安装过程自动化完成，且在运送和安装的过程中不易掉落，且不需要操作人员手动操作，不会误伤操作人员。

为了实现上述目的，本发明提供了一种螺钉安装装置，所述螺钉安装装置包括螺钉输送机构、螺钉接收机构和工件夹持机构；

所述工件夹持机构包括多个支撑杆、支撑板、下压气缸、第一夹持单元和第二夹持单元；所述支撑板安装在多个所述支撑杆上，所述下压气缸的活塞杆竖直贯穿所述支撑板，以使得当所述下压气缸的活塞杆沿竖直方向运动时，所述下压气缸能够压住工件；所述第一夹持单元和所述第二夹持单元都滑动连接在所述夹持板上，且当所述第一夹持单元和所述第二夹持单元相配合时，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元能够将工件夹持住；所述支撑板上设置有两个螺钉安装孔，且两个所述螺钉安装孔对角设置；所述下压气缸设置在所述第一夹持单元和所述第二夹持单元所围成区域的中心位置。

所述螺钉输送机构包括输送支撑架、振动筛和输送管；所述振动筛安装在所述输送支撑架上，所述输送管连通所述振动筛，以使得当所述振动筛振动时，所述振动筛中的多个螺钉能够依次进入所述输送管中；所述输送管倾斜设置，且所述输送管能够与所述螺钉接收机构相配合设置；

所述螺钉接收机构包括接收支撑架、多方向滑动单元、接收吸筒、接收管；所述多方向滑动单元安装在所述接收支撑架上，所述接收吸筒竖直安装在所述多方向滑动单元上；所述接收管倾斜设置且当所述接收管跟随所述多方向滑动单元滑动时，所述接收管能够与所述输送管相配合设置，以使得所述输送管中的多个螺钉能够依次进入到所述接收管中；且

所述接收管与所述接收吸筒相配合设置以使得所述接收管中的多个螺钉能够依次进入到所述接收吸筒中；所述接收吸筒吸附螺钉跟随多方向滑动单元滑动至两个所述螺钉安装孔的位置；所述多方向滑动单元上还安装有螺钉枪，所述螺钉枪的枪头连通所述接收吸筒，以使得所述接收吸筒吸附的螺钉能够安装至工件上。

优选地，所述支撑板上靠近所述下压气缸的位置还设置有多个下压导向柱，多个所述下压导向柱贯穿所述支撑板并通过连接件连接，且所述下压气缸的活塞杆可拆卸地连接在所述连接件上，以使得当所述下压气缸的活塞杆沿竖直方向运动时，所述连接件能够压住工件。

优选地，所述第一夹持单元包括设置在所述支撑板上的第一无杆小气缸、滑动连接在所述第一无杆小气缸的滑动块上的第一过渡件和可拆卸地安装在所述第一过渡件上的第一夹持架；

所述第二夹持单元包括设置在支撑板上的第二无杆小气缸、滑动连接在所述第二无杆小气缸的滑动块上的第二过渡件和可拆卸地安装在所述第二过渡件上的第二夹持架；