[发明专利]螺钉安装装置

权利要求书

1.一种螺钉安装装置，其特征在于，所述螺钉安装装置包括螺钉输送机构、螺钉接收机构和工件夹持机构；

所述工件夹持机构包括多个支撑杆(13)、支撑板(14)、下压气缸(23)、第一夹持单元和第二夹持单元；所述支撑板(14)安装在多个所述支撑杆(13)上，所述下压气缸(23)的活塞杆竖直贯穿所述支撑板(14)，以使得当所述下压气缸(23)的活塞杆沿竖直方向运动时，所述下压气缸(23)能够压住工件；所述第一夹持单元和所述第二夹持单元都滑动连接在所述夹持板上，且当所述第一夹持单元和所述第二夹持单元相配合时，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元能够将工件夹持住；所述支撑板(14)上设置有两个螺钉安装孔，且两个所述螺钉安装孔对角设置；所述下压气缸(23)设置在所述第一夹持单元和所述第二夹持单元所围成区域的中心位置。

所述螺钉输送机构包括输送支撑架(1)、振动筛(2)和输送管(3)；所述振动筛(2)安装在所述输送支撑架(1)上，所述输送管(3)连通所述振动筛(2)，以使得当所述振动筛(2)振动时，所述振动筛(2)中的多个螺钉能够依次进入所述输送管(3)中；所述输送管(3)倾斜设置，且所述输送管(3)能够与所述螺钉接收机构相配合设置；

所述螺钉接收机构包括接收支撑架(4)、多方向滑动单元、接收吸筒(9)、接收管(8)；所述多方向滑动单元安装在所述接收支撑架(4)上，所述接收吸筒(9)竖直安装在所述多方向滑动单元上；所述接收管(8)倾斜设置且当所述接收管(8)跟随所述多方向滑动单元滑动时，所述接收管(8)能够与所述输送管(3)相配合设置，以使得所述输送管(3)中的多个螺钉能够依次进入到所述接收管(8)中；且

所述接收管(8)与所述接收吸筒(9)相配合设置以使得所述接收管(8)中的多个螺钉能够依次进入到所述接收吸筒(9)中；所述接收吸筒(9)吸附螺钉跟随多方向滑动单元滑动至两个所述螺钉安装孔的位置；所述多方向滑动单元上还安装有螺钉枪(12)，所述螺钉枪(12)的枪头连通所述接收吸筒(9)，以使得所述接收吸筒(9)吸附的螺钉能够安装至工件上。

2.根据权利要求1所述的螺钉安装装置，其特征在于，所述支撑板(14)上靠近所述下压气缸(23)的位置还设置有多个下压导向柱(24)，多个所述下压导向柱(24)贯穿所述支撑板(14)并通过连接件(26)连接，且所述下压气缸(23)的活塞杆可拆卸地连接在所述连接件(26)上，以使得当所述下压气缸(23)的活塞杆沿竖直方向运动时，所述连接件(26)能够压住工件。

3.根据权利要求1所述的螺钉安装装置，其特征在于，所述第一夹持单元包括设置在所述支撑板(14)上的第一无杆小气缸(15)、滑动连接在所述第一无杆小气缸(15)的滑动块上的第一过渡件(16)和可拆卸地安装在所述第一过渡件(16)上的第一夹持架(19)；

所述第二夹持单元包括设置在支撑板(14)上的第二无杆小气缸(17)、滑动连接在所述第二无杆小气缸(17)的滑动块上的第二过渡件(18)和可拆卸地安装在所述第二过渡件(18)上的第二夹持架(20)；

工件设置在所述支撑板(14)的下方，当所述第一夹持架(19)与所述第二夹持架(20)相配合时能够将工件夹持住，且工件的待安装位置朝向螺钉安装孔。

4.根据权利要求3所述的螺钉安装装置，其特征在于，所述支撑板(14)上还安装有过渡滑动槽(25)；所述第一过渡件(16)上还活动连接有第一限位板(21)，且所述第一限位板(21)远离所述第一过渡件(16)的一端滑动连接在所述过渡滑动槽(25)上；所述第二过渡件(18)上还活动连接有第二限位板(22)，且所述第二限位板(22)远离所述第二过渡件(18)的一端滑动连接在所述过渡滑动槽(25)上；以使得当所述第一限位板(21)和所述第二限位板(22)接触连接时，所述第一夹持架(19)和所述第二夹持架(20)能够将工件夹持住。

5.根据权利要求1所述的螺钉安装装置，其特征在于，所述螺钉接收机构还包括靠近所述接收管(8)的螺钉接收槽(10)，且所述螺钉接收槽(10)设置在所述接收吸筒(9)的正下方，以使得所述接收吸筒(9)能够吸附螺钉。