[发明专利]无人机混合动力电推进系统多协议交互通讯系统及方法

权利要求书

1.一种无人机混合动力电推进系统多协议交互通讯系统，其特征在于：该多协议交互通讯系统包括：

一无人机混合动力电推进系统；

一飞控系统；以及

一通讯系统，无人机混合动力电推进系统与飞控系统之间通过通讯系统通讯连接；

通讯系统包括一主通讯单元以及一备用通讯单元。

2.根据权利要求1所述的无人机混合动力电推进系统多协议交互通讯系统，其特征在于：主通讯单元采用CAN通讯方式；备用通讯单元采用PWM通讯方式。

3.根据权利要求1或2所述的无人机混合动力电推进系统多协议交互通讯系统，无人机混合动力电推进系统通过一CAN总线隔离芯片ISO1050以及一共模扼流线圈DLW43SH510XK2与飞控系统连接，该CAN总线隔离芯片ISO1050以及一共模扼流线圈DLW43SH510XK2构成无人机混合动力电推进系统与飞控系统之间的主通讯单元。

4.根据权利要求1或2所述的无人机混合动力电推进系统多协议交互通讯系统，无人机混合动力电推进系统通过一光耦tlp281与飞控系统之间PWM通讯连接，该PWM通讯单元构成无人机混合动力电推进系统与飞控系统之间的备用通讯单元。

5.根据权利要求1或2或3所述的无人机混合动力电推进系统多协议交互通讯系统，其特征在于：无人机混合动力电推进系统包括一内部通讯系统，该内部通讯系统包括一内部主通讯单元以及一内部备用通讯单元。

6.根据权利要求5所述的无人机混合动力电推进系统多协议交互通讯系统，其特征在于：内部主通讯单元采用CAN通讯方式；内部备用通讯单元采用RS485通讯方式。

7.根据权利要求5或6所述的无人机混合动力电推进系统多协议交互通讯系统，其特征在于：无人机混合动力电推进系统还包括；一能量管理系统，一发动机控制器；一ISG控制器；以及一电池管理系统。

8.根据权利要求7所述的无人机混合动力电推进系统多协议交互通讯系统，其特征在于：能量管理系统、发动机控制器、ISG控制器以及电池管理系统均连接有一CAN收发器TLE6250GV33，采用一条总线将能量管理系统、发动机控制器、ISG控制器以及电池管理系统的CAN收发器TLE6250GV33串联起来，构成无人机混合动力电推进系统的内部主通讯单元。

9.根据权利要求7所述的无人机混合动力电推进系统多协议交互通讯系统，其特征在于：能量管理系统、发动机控制器、ISG控制器以及电池管理系统均还连接有一隔离式RS-485芯片ADM2582E，采用一条总线将能量管理系统、发动机控制器、ISG控制器以及电池管理系统的隔离式RS-485芯片ADM2582E串联起来，构成无人机混合动力电推进系统的内部辅助通讯单元。

10.一种如权利要求1至9中任意一项所述无人机混合动力电推进系统多协议交互通讯系统的通讯方法方法，其特征在于：

当主通讯单元正常工作时，通过主通讯单元实现信息的传输；当主通讯单元发生故障时，启动备用通讯单元；

当内部主通讯单元正常工作时，通过内部主通讯单元实现信息的传输；当内部主通讯单元发生故障时，启动内部备用通讯单元。