[发明专利]医护电动护理床曲脚架活动套管自动装夹智能焊接设备

说明书

本发明属于医护设备技术领域，涉及一种医护电动护理床曲脚架活动套管自动装夹智能焊接设备。连接架推板把连接架原料板推到组合平面上、前后的下模限位板上挡沿之间的区域，U形冲压成形模冲压成连接架。套筒供料推板把套筒推至套筒通道右端，落入上模前后定位面和上模左右定位面所围成的空间。套筒下压板压紧套筒的顶部。焊接机器人把套筒和连接架焊接组合成活动套管。脱模推杆把活动套管推出U形冲压成形模，落入下面的成品接料筐。本发明是冲压成形和组对焊接组合设备，节省加工工序和输送工序，只需运送和缓存连接架原料板，不需运送和缓存连接架，运送的体积较小，占用的缓存库房较小，使用的工人人数减少，运输路线变短，制造成本降低。

技术领域

本发明属于医护设备技术领域，涉及一种电动护理床的加工设备，具体涉及一种医护电动护理床曲脚架活动套管自动装夹智能焊接设备。

背景技术

电动护理床曲脚架上使用的活动套管8，包括套筒81和连接架82；套筒81的轴心线沿着前后水平方向设置；连接架82是扳金折弯件，连接架原料板821是长方形，连接架原料板821的左端和右端分别向下折弯得到开口朝下的U形连接架82；套筒81放置在连接架82的上方，套筒81的下侧和连接架82的上水平面中部放在一起，两者前后方向的长度尺寸相同，前后两端对齐，套筒81和连接架82相邻处的左右两边分别有一条楔形缝，在楔形缝的前后两端分别点焊连接，共有四个焊点，套筒81和连接架82组合成活动套管8。

活动套管8传统的制造工艺是先把连接架原料板821在折弯机上折弯成U形的连接架82，然后套筒81和连接架82再通过定位夹具定位在一起焊接。这样做会使工艺过程多出一个环节，多一道加工工序和一道输送工序，并且，连接架原料板821叠在一起占用的体积比折弯成连接架82占用的体积小十几倍，活动套管8传统的制造工艺使用的加工工人较多，运输路线较长，周转箱较大，缓存库房较大，所以，活动套管8传统的制造工艺的制造成本较高。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能节省一道加工工序和一道输送工序、只需要运送和缓存连接架原料板、不需要运送和缓存连接架、运送的体积较小、占用的缓存库房较小、使用的工人人数减少、运输路线变短、制造成本降低的医护电动护理床曲脚架活动套管自动装夹智能焊接设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种医护电动护理床曲脚架活动套管自动装夹智能焊接设备，包括下模组件、上模组件、连接架原料供料器、套筒供料器、脱模组件、焊接机器人和机架；

焊接机器人和机架固定联接；连接架原料供料器包括连接架供料气缸、连接架推板和连接架原料库；连接架供料气缸包括连接架供料气缸体和连接架供料气缸活塞杆；连接架原料库内设有连接架原料库腔；连接架原料库腔底部的右端设有连接架推板过孔；连接架原料库腔底部的左端设有连接架原料出口；连接架供料气缸体和机架固定联接；连接架供料气缸活塞杆和连接架推板固定联接；连接架原料库腔内放置一叠连接架原料板；

下模组件包括两个下模限位板组件、下模和两个下模压簧；

下模上设有下模上平面和两个下模侧平面，下模上平面是水平面，两个下模侧平面分别位于下模上平面的左右两侧，三者组成一个朝上的突模；下模上还设有两个下模导向孔；

下模限位板组件包括下模限位板和下模限位板导杆，下模限位板的下表面和下模限位板导杆的上端固定联接；下模限位板的顶部有下模限位板上平面；下模限位板导杆的下端设有导杆下突台；下模限位板导杆和下模导向孔滑动配合；下模压簧套在下模限位板导杆外围，下模压簧的下端压紧下模导向孔的上端面，下模压簧的上端压紧下模限位板的下表面；导杆下突台压紧下模导向孔的下端面；下模限位板上平面和下模上平面的高度相同；下模限位板上平面上远离下模上平面的一端前后两侧设有下模限位板上挡沿；