[发明专利]医护电动护理床曲脚架活动套管自动装夹智能焊接设备

权利要求书

1.一种医护电动护理床曲脚架活动套管自动装夹智能焊接设备，包括连接架原料供料器；

焊接机器人和机架固定联接；连接架原料供料器包括连接架供料气缸、连接架推板和连接架原料库；连接架供料气缸包括连接架供料气缸体和连接架供料气缸活塞杆；连接架原料库内设有连接架原料库腔；连接架原料库腔底部的右端设有连接架推板过孔；连接架原料库腔底部的左端设有连接架原料出口；连接架供料气缸体和机架固定联接；连接架供料气缸活塞杆和连接架推板固定联接；连接架原料库腔内放置一叠连接架原料板；

其特征在于，还包括下模组件、上模组件、套筒供料器、脱模组件、焊接机器人和机架；下模组件包括两个下模限位板组件、下模和两个下模压簧；

下模上设有下模上平面和两个下模侧平面，下模上平面是水平面，两个下模侧平面分别位于下模上平面的左右两侧，三者组成一个朝上的突模；下模上还设有两个下模导向孔；

下模限位板组件包括下模限位板和下模限位板导杆，下模限位板的下表面和下模限位板导杆的上端固定联接；下模限位板的顶部有下模限位板上平面；下模限位板导杆的下端设有导杆下突台；下模限位板导杆和下模导向孔滑动配合；下模压簧套在下模限位板导杆外围，下模压簧的下端压紧下模导向孔的上端面，下模压簧的上端压紧下模限位板的下表面；导杆下突台压紧下模导向孔的下端面；下模限位板上平面和下模上平面的高度相同；下模限位板上平面上远离下模上平面的一端前后两侧设有下模限位板上挡沿；

上模组件包括上模气缸和上模；上模气缸是带导杆型气缸；上模气缸包括上模气缸体和上模气缸活塞杆；上模是中空的、上下通透的腔体，上模内腔的下端左右两侧设有上模口；上模内腔的上端是上模活动衔接口；上模内腔的前后两侧设有上模前后定位面；上模活动衔接口和上模口中间的左右两侧设有上模左右定位面；上模内腔下端的前后两侧设有上模脱模避让缺口；上模口和朝上的突模组成冲压连接架用的U形冲压成形模；上模气缸体和机架固定联接；上模气缸活塞杆和上模固定联接；上模气缸活塞杆和上模之间设有套筒供料器避让空间；

连接架供料气缸驱动连接架推板从连接架推板过孔推入，把最下面一个连接架原料板通过连接架原料出口推出，连接架原料板被推到左右两个下模限位板上平面和中间一个下模上平面组成的组合平面上、前后的下模限位板上挡沿之间的区域；上模气缸驱动上模向下平移，U形冲压成形模把连接架原料板冲压成开口朝下的“U”形的连接架；连接架原料板的左右两端向下弯曲分别挤压左右两边的下模限位板上平面，下模限位板组件受挤压克服下模压簧的压力向下平移；

套筒供料器包括套筒供料气缸、套筒供料推板、套筒库、套筒软阻尼块、套筒下压气缸和套筒下压板；

套筒供料气缸包括套筒供料气缸体和套筒供料气缸活塞杆；

套筒库和机架固定联接；套筒库的内腔包括套筒库V形腔和套筒通道；套筒库V形腔的下出口和套筒通道左端上部的开口连通，套筒通道的左端设有套筒推板过孔；套筒通道的右端设有朝下的套筒库衔接口；套筒通道的右端设有朝上的套筒下压板避让口；

套筒软阻尼块固定联接在套筒通道内腔的内上表面，套筒软阻尼块的制造材料是有弹性的柔性工程塑料，套筒软阻尼块下表面的尺寸左端低、右端高；

套筒下压气缸包括套筒下压气缸体和套筒下压气缸活塞杆；

套筒供料气缸体和机架固定联接；套筒供料气缸活塞杆和套筒供料推板固定联接；套筒下压气缸体和机架固定联接；套筒下压气缸活塞杆和套筒下压板固定联接；套筒库衔接口和上模活动衔接口活动衔接；套筒通道的右端、套筒下压气缸和套筒下压板都位于套筒供料器避让空间内；

套筒库V形腔内放置套筒，套筒在自重作用下通过套筒库V形腔的下出口落入套筒通道的左端；套筒供料气缸驱动套筒供料推板通过套筒推板过孔自左向右平移，套筒供料推板向右推动落入套筒通道左端的套筒，套筒克服套筒软阻尼块的弹性阻力向右移动，套筒离开套筒软阻尼块后通过套筒库衔接口、上模活动衔接口落在连接架上、落入上模前后定位面和上模左右定位面所围成的空间；套筒下压气缸驱动套筒下压板通过套筒下压板避让口向下平移，套筒下压板压紧套筒的顶部；

脱模组件包括脱模气缸和脱模推杆；脱模气缸是带导杆型气缸；脱模气缸包括脱模气缸体和脱模气缸活塞杆；脱模气缸体和机架固定联接；脱模气缸活塞杆和脱模推杆固定联接；

焊接机器人在套筒和连接架相邻处楔形缝的前后两端分别点焊，套筒和连接架组合成活动套管；

上模气缸驱动上模向上平移回到初始位置后，脱模气缸驱动脱模推杆自后向前平移，脱模推杆通过后面的上模脱模避让缺口进入，把活动套管通过前面的上模脱模避让缺口推出U形冲压成形模。