[发明专利]用于混合动力/电动车辆的陡坡缓降控制系统

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

电机，所述电机被配置为对电池再充电并且经由再生制动使所述车辆减速；

自动变速器，所述自动变速器被安置在所述电机和至少一个驱动轮之间并且被配置为在多个挡位之间换挡；和

控制器，所述控制器被编程为，

响应于在第一车辆速度释放加速踏板以及在所述加速踏板被释放时随后的车辆速度增加，增加再生制动扭矩以减小车辆速度并将车辆速度朝向期望车辆速度驱动，

响应于在所述随后的车辆速度增加之后经由再生制动使车辆速度减小到所述期望车辆速度，控制再生制动扭矩以将车辆速度维持在所述期望车辆速度，

响应于再生制动扭矩达到最大值并且在所述随后的车辆速度增加之后车辆速度大于所述期望车辆速度，使所述变速器降挡以减小车辆速度并将车辆速度朝向所述期望速度驱动，

响应于所述电池的荷电状态超出极限并且在所述随后的车辆速度增加之后车辆速度大于所述期望车辆速度，使所述变速器降挡以减小车辆速度并将车辆速度朝向所述期望速度驱动，

响应于在所述释放所述加速踏板之后所述加速踏板的下一次接合，暂停再生制动扭矩并基于所述加速踏板的位置来控制车辆速度。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述期望车辆速度等于所述第一车辆速度。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述期望车辆速度基于在所述第一车辆速度和道路速度限制之间的加权平均值。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为在所述随后的车辆速度增加之后，响应于车辆加速度超出阈值而将车辆速度朝向所述第一车辆速度驱动。

5.一种车辆，其包括：

电机，所述电机被配置为经由再生制动使所述车辆减速；和

控制器，所述控制器被编程为，

响应于在第一车辆速度释放加速踏板以及在所述加速踏板被释放时随后的车辆速度增加，增加再生制动扭矩以减小车辆速度并将车辆速度朝向期望车辆速度驱动，并且

响应于在所述释放所述加速踏板之后所述加速踏板的下一次接合，暂停再生制动扭矩并基于所述加速踏板的位置来控制车辆速度。

6.如权利要求5所述的车辆，其还包括自动变速器，所述自动变速器被配置为在所述电机和至少一个驱动轮之间传递动力，其中所述控制器还被编程为：响应于再生制动扭矩达到最大值并且在所述随后的车辆速度增加之后车辆速度大于所述期望车辆速度，使所述变速器降挡以减小车辆速度并将车辆速度朝向所述期望车辆速度驱动。

7.如权利要求5所述的车辆，其还包括电池，其中所述电机被配置为在再生制动期间对电池再充电，并且其中所述控制器还被编程为：响应于所述电池的荷电状态超出极限并且在所述随后的车辆速度增加之后车辆速度大于所述期望车辆速度，使所述变速器降挡以减小车辆速度并将车辆速度朝向所述期望车辆速度驱动。

8.如权利要求5所述的车辆，其中所述期望车辆速度等于所述第一车辆速度。

9.如权利要求5所述的车辆，其中所述期望车辆速度基于在所述第一车辆速度和道路速度限制之间的加权平均值。

10.如权利要求5所述的车辆，其中所述控制器被配置为在所述随后的车辆速度增加之后，响应于车辆加速度超出阈值而将车辆速度朝向所述期望车辆速度驱动。

11.如权利要求5所述的车辆，其还包括自动变速器，所述自动变速器被配置为在所述电机和至少一个驱动轮之间传递动力，其中所述控制器还被编程为：响应于在所述随后的车辆速度增加之后经由再生制动使车辆速度减小到小于所述期望车辆速度，使所述变速器升挡以增加车辆速度并将车辆速度朝向所述期望车辆速度驱动。