[发明专利]一种光伏板清洗机器人在审
| 申请号： | 202010816991.6 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111842391A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王波;余波;丁朋;邹宇杰 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B08B11/04 | 分类号： | B08B11/04;B08B1/00;B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 宋妍丽 |
| 地址： | 550081 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 光伏板 清洗 机器人 | ||
1.一种光伏板清洗机器人，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)由中部的滚筒、机头(7)和机尾(10)组成，滚筒可转动安装在机头(7)和机尾(10)之间并由机头(7)内的趋动电机(13)带动旋转；在机头(7)中，还有冲洗水管(22)安装在滚筒旁，冲洗水管(22)端部开口朝向机头(7)和机尾(10)之间。
2.如权利要求1所述的光伏板清洗机器人，其特征在于：所述本体(1)分为上部机和下部机，其中上部机为机头(7)上安装上滚筒(8)，下部机为机尾(10)上安装下滚筒(11)，上滚筒(8)和下滚筒(11)可伸缩连接并同轴转动；上滚筒(8)和下滚筒(11)上均套装有弹簧刷(58)。
3.如权利要求2所述的光伏板清洗机器人，其特征在于：所述上部机和下部机均为半圆柱条状，上部机外部装有上机壳(9)，下部机外部装有下机壳(12)。
4.如权利要求3所述的光伏板清洗机器人，其特征在于：所述上机壳(9)将下部机从中间向外侧分为三层，内层安装机头(7)和上滚筒(8)，中层安装上承压轮(32)，外层安装上清刮器(31)。
5.如权利要求3所述的光伏板清洗机器人，其特征在于：所述下机壳(12)将下部机从中间向外侧分为三层，内层安装机尾(10)和下滚筒(11)，中层安装下承压轮(42)，外层安装下清刮器(41)。
6.如权利要求4所述的光伏板清洗机器人，其特征在于：所述上机壳(9)的内层和中层之间通过上机壳隔水胶条(34)分隔，中层和外层之间通过上清刮槽档板(30)分隔。
7.如权利要求5所述的光伏板清洗机器人，其特征在于：所述下机壳(12)的内层和中层之间通过下冲洗槽档板(39)分隔，中层和外层之间通过下清刮槽档板(40)分隔。
8.如权利要求1所述的光伏板清洗机器人，其特征在于：所述机头(7)外侧垂直安装行走趋动电机，行走趋动电机底端带动行走趋动轮(17)，行走趋动轮(17)位于机头(7)底部。
9.如权利要求1所述的光伏板清洗机器人，其特征在于：所述本体(1)通过电源线(4)和补水管(5)连接水电供应车(3)。
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