[发明专利]一种周转箱装产品全自动终包装箱和周转的装置及方法

说明书

本发明公开了一种周转箱装产品全自动终包装箱和周转的装置及方法，该装置包括：机架、周转箱顶升机构、进箱层架、进箱传递装置、周转箱容纳机构、出箱传递装置、周转箱推入机构、周转箱拉出机构和翻转机构；其中，机架包括：支撑架、进箱层架托架和出箱层架托架；该装置能够无人化、全自动地将周转箱装产品装入终包箱，周转箱自动回传、在线循环使用、不会出现混乱，有利于匹配于全自动、智能化的生产线在线使用要求，显著减少人工运送的安全生产隐患；该方法能够有序地将周转箱装产品上线传递、产品和周转箱分离、产品终包装箱以及空周转箱下线进入下个工序循环使用，能够有效匹配于全自动、智能化的生产线在线使用要求。

技术领域

本发明涉及民用爆破器材生产技术领域，具体涉及一种周转箱装产品全自动终包装箱和周转的装置及方法。

背景技术

民用爆破器材是各种工程建设中不可或缺的重要器材，不论是各种性能和规格的工业炸药、还是用于起爆炸药的各种性能和规格的工业雷管，都是由民用爆破器材生产企业制造出来的，经过包装后运输到现场使用的。但是，由于这些器材的特殊性和危险性，都需要专业企业、专用生产线和专用设备生产制造，对最终产品进行包装，供市场流通使用。

由于民用爆破器材安全生产规范的要求，民爆企业对生产过程的安全要求极为严格，以往的生产、包装工艺过程都是由人工直接面对面精细、机动、灵活操作的，操作者在生产过程发现问题能够及时进行处理，确保不会造成大的意外爆炸事故。但是，近些年来，全行业都需要以机代人、以自动化代替手工操作，以智能化数字化取代传统的生产工艺过程形成无人化车间，这就对自动化工艺过程和设备都提出了很严格的要求，如提高其稳定性和安全性，以适应全线无人化、自动化的使用要求，以此提高生产工艺过程的安全性和可靠性。

特别是在工业雷管生产线上，由于雷管所带发火件引线(或导线、或塑料导爆管)的不规则、无序、混乱问题不易解决，工业雷管生产线在线自动包装的工艺过程和装备技术也一直没有得到完善和进一步发展。

在此背景情况下，需要解决民用爆炸物品的成品包装问题，由以前的人工展箱、装箱、贴标、封箱等包装过程都需要改为全自动化过程。

现有技术存在的问题：1)人工持续直接操作爆炸性危险品、无法实现生产过程的本质安全性；2)人工传递、人工现场装箱、封箱，效率低、劳动强度大；3)无法满足实时、无人化、智能化、全自动的生产模式使用；4)无法实现无人化操作车间目标要求，不利于技术进步。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种周转箱装产品全自动终包装箱和周转的装置及方法，能够无人化、全自动地将周转箱装产品装入终包箱，并将周转箱周转下线，有利于匹配于全自动、智能化的生产线在线使用要求。

本发明的技术方案为：一种周转箱装产品全自动终包装箱和周转的装置，包括：机架、周转箱顶升机构、进箱层架、进箱传递装置、周转箱容纳机构、出箱传递装置、周转箱推入机构、周转箱拉出机构和翻转机构；其中，机架包括：支撑架、进箱层架托架和出箱层架托架；

所述机架包括三层结构，从下往上依次是支撑架、进箱层架托架和出箱层架托架，且三层之间上下相通；所述进箱层架安装在进箱层架托架上，用于盛装进箱传递装置传递过来的周转箱装产品；所述周转箱容纳机构安装在出箱层架托架上，作为出箱层架，用于容纳从进箱层架中推上来的周转箱装产品；所述支撑架的底部支撑在地面上，周转箱顶升机构安装在支撑架的顶部，其伸出端竖直朝上，用于将进箱层架中的周转箱装产品推送到周转箱容纳机构中；

所述进箱层架和周转箱容纳机构的一侧分别设有进箱传递装置和出箱传递装置，进箱传递装置用于将周转箱装产品传送到进箱层架，出箱传递装置用于将从周转箱容纳机构中拉出周转箱向下一个工序传递；

所述进箱传递装置和出箱传递装置的另一侧分别设有周转箱推入机构和周转箱拉出机构，周转箱推入机构用于将进箱层架入口处的周转箱装产品推入进箱层架，周转箱拉出机构用于将周转箱容纳机构中的周转箱拉出；