[发明专利]一种周转箱装产品全自动终包装箱和周转的装置及方法

权利要求书

1.一种周转箱装产品全自动终包装箱和周转的装置，其特征在于，包括：机架(1)、周转箱顶升机构(2)、进箱层架(3)、进箱传递装置(4)、周转箱容纳机构(5)、出箱传递装置(6)、周转箱推入机构(7)、周转箱拉出机构(8)和翻转机构(9)；其中，机架(1)包括：支撑架(101)、进箱层架托架(102)和出箱层架托架(103)；

所述机架(1)包括三层结构，从下往上依次是支撑架(101)、进箱层架托架(102)和出箱层架托架(103)，且三层之间上下相通；所述进箱层架(3)安装在进箱层架托架(102)上，用于盛装进箱传递装置(4)传递过来的周转箱装产品；所述周转箱容纳机构(5)安装在出箱层架托架(103)上，作为出箱层架，用于容纳从进箱层架(3)中推上来的周转箱装产品；所述支撑架(101)的底部支撑在地面上，周转箱顶升机构(2)安装在支撑架(101)的顶部，其伸出端竖直朝上，用于将进箱层架(3)中的周转箱装产品推送到周转箱容纳机构(5)中；

所述进箱层架(3)和周转箱容纳机构(5)的一侧分别设有进箱传递装置(4)和出箱传递装置(6)，进箱传递装置(4)用于将周转箱装产品传送到进箱层架(3)，出箱传递装置(6)用于将从周转箱容纳机构(5)中拉出周转箱向下一个工序传递；

所述进箱传递装置(4)和出箱传递装置(6)的另一侧分别设有周转箱推入机构(7)和周转箱拉出机构(8)，周转箱推入机构(7)用于将进箱层架(3)入口处的周转箱装产品推入进箱层架(3)，周转箱拉出机构(8)用于将周转箱容纳机构(5)中的周转箱拉出；

所述周转箱容纳机构(5)的另一侧安装有翻转机构(9)，翻转机构(9)能够驱动周转箱容纳机构(5)翻转180°，从而将周转箱容纳机构(5)中周转箱装的产品倒入终包箱中。

2.如权利要求1所述的周转箱装产品全自动终包装箱和周转的装置，其特征在于，所述进箱层架(3)包括：容纳箱体A；所述容纳箱体A的上端、下端和右侧分别开口，容纳箱体A下端开口处形成方框形的进箱底架(301)，进箱底架(301)设置在进箱层架托架(102)上；所述容纳箱体A用于容纳周转箱装产品。

3.如权利要求2所述的周转箱装产品全自动终包装箱和周转的装置，其特征在于，所述进箱层架(3)还包括：托盘(302)；所述托盘(302)设置在进箱底架(301)中，其底端通过周转箱顶升机构(2)的伸出端支撑；所述托盘(302)顶端用于承托周转箱装产品，其能够随周转箱顶升机构(2)伸出端的上下运动而上下移动。

4.如权利要求1所述的周转箱装产品全自动终包装箱和周转的装置，其特征在于，所述周转箱容纳机构(5)包括：容纳箱体B(501)、托底机构(503)、可控锁紧机构(504)和可开盖(505)；

所述容纳箱体B(501)的上端、下端和右侧分别开口，所述容纳箱体B(501)下端开口处形成方框形的出箱底架(502)，出箱底架(502)设置在出箱层架托架(103)上；所述容纳箱体B(501)的上端开口中设有可开盖(505)，容纳箱体B(501)整体翻转180°且可开盖(505)打开时，能够将周转箱中装的产品倒出，且可开盖(505)对空周转箱向下掉落限位；所述托底机构(503)和可控锁紧机构(504)设置在容纳箱体B(501)内部，托底机构(503)用于托住由进箱层架(3)推入周转箱容纳机构(5)的周转箱装产品，可控锁紧机构(504)用于对周转箱装产品进行周向抱紧。

5.如权利要求4所述的周转箱装产品全自动终包装箱和周转的装置，其特征在于，所述周转箱容纳机构(5)还包括：旋转支架(506)；所述旋转支架(506)固定在周转箱容纳机构(5)的左侧，所述翻转机构(9)通过旋转支架(506)安装在周转箱容纳机构(5)上。