[发明专利]控制定向发声的系统和方法在审
| 申请号： | 202010812532.0 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112073706A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 钟亮洪;李竹;张乾方;王兆民 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/246;H04N13/257;H04N13/271;H04R3/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 定向 发声 系统 方法 | ||
1.一种控制定向发声的系统，其特征在于，包括：图像获取模块、定向发声器、控制与处理模块；
所述图像获取模块被配置为获取目标的深度图像；
所述控制与处理模块分别与所述图像获取模块和所述定向发声器连接，被配置为根据所述目标深度图像确定所述目标的方向并生成指令以控制所述定向发声器朝所述目标发出声波。
2.如权利要求1所述的控制定向发声的系统，其特征在于，还包括，所述控制与处理器根据所述目标深度图像计算所述目标的距离以控制所述定向发声器以相应的功率朝所述目标发出声波。
3.如权利要求1所述的控制定向发声的系统，其特征在于，所述定向发声器包括：
转向单元，被配置为使得所述定向发声器转动；
发声单元，被配置为发射声波，所述声波为超声波；
控制单元，被配置为根据所述控制与处理模块的指令控制所述转向单元与发声单元工作。
4.如权利要求1所述的控制定向发声的系统，其特征在于，所述图像获取模块包括3D摄像头，所述3D摄像头为结构光、双目、TOF相机中的任意一种，被配置为获取所述目标的深度图像。
5.如权利要求1所述的一种控制定向发声的系统，其特征在于，所述图像获取模块包括RGB相机和距离传感器，所述RGB相机被配置为获取所述目标的彩色图像，所述距离传感器被配置为获取所述目标的距离。
6.一种控制定向发声的方法，其特征在于，包括：
利用图像获取模块获取目标的深度图像；
根据所述目标深度图像确定所述目标的方向并生成指令以控制定向发声器朝所述目标发出声波。
7.如权利要求6所述的控制定向发声的方法，其特征在于，还包括，根据所述目标深度图像计算所述目标的距离以控制所述定向发声器以相应的功率朝所述目标发出声波。
8.如权利要求6所述的控制定向发声的方法，其特征在于，根据所述目标深度图像中的目标位置确定所述定向发声器的转动角度。
9.如权利要求6所述的控制定向发声的方法，其特征在于，预先标定所述图像获取模块和所述定向发声器，以使得所述定向发声器发出声波的角度覆盖所述目标区域。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6-9任一项所述的方法。
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