[发明专利]一种塔吊的塔身倾斜度测量方法

权利要求书

1.一种塔吊的塔身倾斜度测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，安装反光片：在塔吊的爬升节(1)的一条棱上安装反光片；

步骤2，一次测量：测量反光片此时的位置点P₁在大地坐标系下的坐标(N₁，E₁，Z₁)；

步骤3，二次测量：待塔吊的爬升节(1)爬升一段距离后，测量反光片此时的位置点P₂在大地坐标系下的坐标(N₂，E₂，Z₂)；

步骤4，一次转换：P₂在过P₁的水平面中的垂直投影记为P₃，以P₁为原点，正东方向为X轴正方向，正北方向为Y轴正方向，建立平面直角坐标系一，P₃在平面直角坐标系一中的坐标记为(X₁，Y₁)；

步骤5，二次转换：以P₁为原点建立平面直角坐标系二，所述平面直角坐标系二的坐标轴分别水平设置、且一条坐标轴与爬升节(1)的一个侧立面共面设置；测量平面直角坐标系二中的X轴与平面直角坐标系一中X轴的夹角，或测量平面直角坐标系二中的Y轴与平面直角坐标系一中Y轴的夹角，记作θ，通过坐标转换公式得出P₃在平面直角坐标系二中的坐标(X₂，Y₂)；

步骤6，结果处理：比较P₃与P₁的间距以及P₃与P₂的间距，得出塔身倾斜度，记作η；通过反三角函数得出线段P₁P₃和平面直角坐标系二中一条与爬升节(1)的一个侧立面共面设置的坐标轴的夹角，记作ε。

2.根据权利要求1所述的一种塔吊的塔身倾斜度测量方法，其特征在于：步骤1中，根据爬升节(1)位置的不同，分两种工况：

工况1：爬升节(1)有一个侧立面朝南，将反光片安装在爬升节(1)朝南的侧立面的西边沿的棱上；

工况2：爬升节(1)有一个棱朝南：将反光片安装在爬升节(1)朝南的棱上。

3.根据权利要求2所述的一种塔吊的塔身倾斜度测量方法，其特征在于：步骤5中，根据爬升节(1)位置的不同，分两种工况：

工况1：爬升节(1)有一个侧立面朝南，平面直角坐标系二的坐标轴与平面直角坐标系一的坐标轴保持一致；

工况2：爬升节(1)有一个棱朝南：平面直角坐标系二的X轴从平面直角坐标系一的第三象限向第一象限延伸，且与爬升节(1)的一个侧立面共面设置；平面直角坐标系二的Y轴从平面直角坐标系一的第四象限向第二象限延伸。

4.根据权利要求3所述的一种塔吊的塔身倾斜度测量方法，其特征在于：步骤5中的θ为平面直角坐标系一的X轴与平面直角坐标系二的X轴的锐夹角，步骤6中的ε为线段P₁P₃与平面直角坐标系二的X轴的锐夹角。

5.根据权利要求4所述的一种塔吊的塔身倾斜度测量方法，其特征在于：P₃在平面直角坐标系二中的坐标(X₁，Y₁)由P₁在大地坐标系下的坐标(N₁，E₁，Z₁)以及P₂在大地坐标系下的坐标(N₂，E₂，Z₂)由如下公式得出：

X₁＝E₂-E₁，Y₁＝N₂-N₁；

P₃在平面直角坐标系二中的坐标(X₂，Y₂)由P₃在平面直角坐标系一中的坐标(X₁，Y₁)及夹角θ由如下公式得出：