[发明专利]多星多模式机动成像模型的星载通用描述方法及系统

权利要求书

1.一种多星多模式机动成像模型的星载通用描述方法，其特征在于，包括：

分类步骤：明确星簇内各类成员卫星的成像模式，将不同成像模式按照机动维度分成两类；

约束提炼步骤：将两类中各成员卫星的约束抽象提炼后，由中枢星整合处理；

机动时间确认步骤：在单滚动轴机动模式下，明确星簇内各类成员卫星的机动时间；

多项式拟合步骤：对单滚动轴机动模式下，姿态机动角度时间进行多项式拟合；

定义步骤：在两轴机动模式下，定义不同成像过程时段；

规划控制步骤：经过通用成像模型的描述方法，形成注数包，实现对星簇任务的规划控制；

所述单滚动轴机动模式是对目标成像前、成像过程、成像结束后，俯仰轴始终保持同一姿态，目标切换俯仰轴均保持不变，仅滚动轴一维机动实现对不同目标成像；

所述两轴机动模式是不同目标成像过程除滚动轴机动切换外，还涉及俯仰轴的机动；

所述约束提炼步骤包括：设定每颗成员星资源总量为10，在每次协同启动后，中枢星预存各星资源总量恢复为10；

一次资源消耗定义为成员星在一次协同中选用特定的工作模式所消耗的资源份数。

2.根据权利要求1所述的多星多模式机动成像模型的星载通用描述方法，其特征在于，所述机动时间确认步骤中，各成员星提供姿态机动角度时间对应关系表。

3.根据权利要求1所述的多星多模式机动成像模型的星载通用描述方法，其特征在于，所述多项式拟合包括：

T＝ax³+bx²+cx+d；

T为机动耗时，x为机动角度，a、b、c、d为星上预存各项系数。

4.一种多星多模式机动成像模型的星载通用描述系统，其特征在于，包括：

分类模块：明确星簇内各类成员卫星的成像模式，将不同成像模式按照机动维度分成两类；

约束提炼模块：将两类中各成员卫星的约束抽象提炼后，由中枢星整合处理；

机动时间确认模块：在单滚动轴机动模式下，明确星簇内各类成员卫星的机动时间；

多项式拟合模块：对单滚动轴机动模式下，姿态机动角度时间进行多项式拟合；

定义模块：在两轴机动模式下，定义不同成像过程时段；

规划控制模块：经过通用成像模型的描述方法，形成注数包，实现对星簇任务的规划控制；

所述单滚动轴机动模式是对目标成像前、成像过程、成像结束后，俯仰轴始终保持同一姿态，目标切换俯仰轴均保持不变，仅滚动轴一维机动实现对不同目标成像；

所述两轴机动模式是不同目标成像过程除滚动轴机动切换外，还涉及俯仰轴的机动；

所述约束提炼模块包括：设定每颗成员星资源总量为10，在每次协同启动后，中枢星预存各星资源总量恢复为10；

一次资源消耗定义为成员星在一次协同中选用特定的工作模式所消耗的资源份数。

5.根据权利要求4所述的多星多模式机动成像模型的星载通用描述系统，其特征在于，所述机动时间确认模块中，各成员星提供姿态机动角度时间对应关系表。

6.根据权利要求4所述的多星多模式机动成像模型的星载通用描述系统，其特征在于，所述多项式拟合包括：

T＝ax³+bx²+cx+d；

T为机动耗时，x为机动角度，a、b、c、d为星上预存各项系数。