[发明专利]一种多变频驱动一体化塔机控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种多变频驱动一体化塔机控制方法，该方法先在塔机变频柜中的逆变单元和变频主控板的电流采样线上增加S1信号线和S2信号线，将S1信号线和S2信号线接入检测模块中进行检测和区分起升、回转和变幅模块，检测模块将检测结果输入变频主控板调用对应程序控制起升、回转和变幅。依据上述方法所构建的控制系统，包括逆变单元、变频主控板、电流采样线和检测模块，逆变单元和变频主控板均与电流采样线连接；电流采样线的输出端设有S1信号线和S2信号线，S1信号线和S2信号线均与检测模块连接；检测模块的输出端与变频主控板连接。本发明不仅能够提升兼容性，还具有成本低和使用方便的优点。

技术领域

本发明涉及一种塔机控制方法及控制系统，特别是一种多变频驱动一体化塔机控制方法及控制系统。

背景技术

塔机一般需要具备3路控制机构：起升控制、回转控制和变幅控制。现有的塔机控制系统一般采用3块独立控制主板，通过起升主板控制起升，通过回转主板控制回转，通过变幅主板控制变幅；在工作中还需要采用对应各个主板的驱动板来驱动各个主板进行控制作业；三块主板不兼容，分别只能起到一种控制功能；且需要对用不同的主板设置驱动板，三块驱动板也不兼容；及驱动板和主板一一对应，不能通用，不仅兼容性较差，而且控制系统结构复杂，成本较高。因此，现有的塔机控制系统存在着兼容性较差和成本较高的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种多变频驱动一体化塔机控制方法及控制系统。本发明不仅能够提升兼容性，还具有成本低的优点。

本发明的技术方案：一种多变频驱动一体化塔机控制方法，在塔机变频柜中的逆变单元和变频主控板之间的电流采样线上增加S1信号线和S2信号线，用于采集电平信号；再将S1信号线和S2信号线接入检测模块中进行检测和区分起升、回转和变幅模块，检测模块根据检测结果驱动相互通用的起升主板、回转主板或变幅主板控制起升、回转或变幅。

前述的一种多变频驱动一体化塔机控制方法中，所述S1信号线上的信号和S2信号线上的信号分别与两个上拉电阻连接，并分别通过两个下拉电阻接地，再分别经过两个阻容滤波电路接入MCU进行检测判断。

前述的一种多变频驱动一体化塔机控制方法中，所述MCU输出端还连接有3个显示驱动电路，用于分别显示起升、回转和变幅的检测结果。

依据前述的一种多变频驱动一体化塔机控制方法所构建的控制系统，包括逆变单元、变频主控板、电流采样线和检测模块，逆变单元和变频主控板之间连接电流采样线；电流采样线包括S1信号线和S2信号线，S1信号线和S2信号线均与检测模块连接；检测模块的输出端上连接有结构相同的起升主板、回转主板和变幅主板。

前述的控制系统中，所述检测模块包括MCU、上拉电阻R1、上拉电阻R2、下拉电阻R5、下拉电阻R6和两个阻容滤波电路，S1信号线的输出端接在上拉电阻R1和下拉电阻R5之间，S1信号线与MCU输入端之间连接一个阻容滤波电路；上拉电阻R2和下拉电阻R6之间连接S2信号线，S2信号线与MCU输入端之间连接有另一个阻容滤波电路。

前述的控制系统中，所述检测模块的输出端上还连接有电路结构相同的起升显示驱动模块、回转显示驱动模块和变幅显示驱动模块。