[发明专利]一种多变频驱动一体化塔机控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202010805269.2 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN111908340A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 程江龙;马孝志;叶志云;范俊红 | 申请（专利权）人： | 义乌恒邦建筑智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 322001 浙江省金华市义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多变 驱动 一体化 控制 方法 控制系统 | ||
1.一种多变频驱动一体化塔机控制方法，其特征在于：在塔机变频柜中的逆变单元和变频主控板之间的电流采样线上增加S1信号线和S2信号线，用于采集电平信号；再将S1信号线和S2信号线接入检测模块中进行检测和区分起升、回转和变幅模块，检测模块根据检测结果驱动相互通用的起升主控板、回转主控板或变幅主控板控制起升、回转或变幅。
2.根据权利要求1所述的一种多变频驱动一体化塔机控制方法，其特征在于：所述S1信号线上的信号和S2信号线上的信号分别与两个上拉电阻连接，并分别通过两个下拉电阻接地，再分别经过两个阻容滤波电路接入MCU进行检测判断。
3.根据权利要求1所述的一种多变频驱动一体化塔机控制方法，其特征在于：所述MCU输出端还连接有3个显示驱动电路，用于分别显示起升、回转和变幅的检测结果。
4.依据权利要求1、2或3所述的一种多变频驱动一体化塔机控制方法所构建的控制系统，其特征在于：包括逆变单元(1)、变频主控板(2)、电流采样线(3)和检测模块(4)，逆变单元(1)和变频主控板(2)之间连接电流采样线(3)；电流采样线(3)包括S1信号线(5)和S2信号线(6)，S1信号线(5)和S2信号线(6)均与检测模块(4)连接；检测模块(4)的输出端上连接有结构相同的起升主板(7)、回转主板(8)和变幅主板(9)。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述检测模块(4)包括MCU、上拉电阻R1、上拉电阻R2、下拉电阻R5、下拉电阻R6和两个阻容滤波电路，S1信号线(5)的输出端接在上拉电阻R1和下拉电阻R5之间，S1信号线(5)与MCU输入端之间连接一个阻容滤波电路；上拉电阻R2和下拉电阻R6之间连接S2信号线(6)，S2信号线(6)与MCU输入端之间连接有另一个阻容滤波电路。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于：所述检测模块(4)的输出端上还连接有电路结构相同的起升显示驱动模块(10)、回转显示驱动模块(11)和变幅显示驱动模块(12)。
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