[发明专利]一种可智能控制原地转向行走的翻堆机

说明书

本发明公开了一种可智能控制原地转向行走的翻堆机，涉及农业机械领域，针对现有的翻堆机效率低下、使用效果不好，而且操作复杂智能化水平低问题，现提出如下方案，其包括安装架和履带行走机构，所述安装架固定安装在所述履带行走机构上，所述安装架设有发动机、减速机构、翻堆滚筒和液压泵，所述发动机与所述液压泵之间、所述减速机构之间均通过皮带传动连接，所述减速机构和所述翻堆滚筒之间通过皮带传动连接，所述安装架设有位于所述发动机和所述减速机构之间的离合装置，所述发动机的两侧均设有液压缸，所述安装架的顶部设有远程操纵模块，通过这种设置使得操作简单，使用效果好，而且工作效率高。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种可智能控制原地转向行走的翻堆机。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。在农业生产中需要使用到翻堆机，自走式翻堆机也称翻抛机分为履带翻堆机和轮式翻堆机两种，自走式翻堆机是生产生物有机肥专用成套设备中的发酵专用设备，该机采取液压辅助履带行走设计，轮胎行走设计可前进、倒退、转弯，由一人操控驾驶，现有的翻堆机效率低下、使用效果不好，而且操作复杂智能化水平低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可智能控制原地转向行走的翻堆机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可智能控制原地转向行走的翻堆机，包括安装架和履带行走机构，所述安装架固定安装在所述履带行走机构上，所述安装架设有发动机、减速机构、翻堆滚筒和液压泵，所述发动机与所述液压泵之间、所述减速机构之间均通过皮带传动连接，所述减速机构和所述翻堆滚筒之间通过皮带传动连接，所述安装架设有位于所述发动机和所述减速机构之间的离合装置，所述发动机的两侧均设有液压缸，所述安装架的顶部设有远程操纵模块，所述远程操纵模块包括操纵杆，所述安装架固定安装有柔性拨料块。

优选的，所述发动机的顶部设有燃油箱和液压油箱。

优选的，所述履带行走机构包括轮架、连接板、液压马达和导向轮，所述连接板固定安装在所述轮架上，所述液压马达设置在所述轮架上，所述液压马达的输出端固定安装有履带驱动轮，所述轮架转动安装有多个承重轮。

优选的，所述履带行走机构包括所述履带，所述承重轮、所述履带驱动轮和所述导向轮均与所述履带传动连接，所述轮架设有张紧装置。

优选的，所述履带驱动轮位于所述导向轮的左侧，所述承重轮位于所述履带驱动轮和所述导向轮之间。

优选的，所述燃油箱和所述液压油箱呈对称设置。

本发明的有益效果为：动力机通过离合装置、减速机构驱动翻堆滚简旋转，将地面物料从下往上翻抛、物料在空中相互撞击而破碎并从后方排除，机器不断向前推进，物料不断被翻抛、破碎、向后方排除，从而实现物料的翻堆功能，机器的行走功能通过履带行走机构实现,履带行走机构由静液压驱动系统驱动和控制,大大地简化了系统构成，使得机器轻便灵巧节能降耗，翻堆滚筒通过液压缸实现自由升降，配合履带行走机构、柔性拨料块，使得机器的适应能力好，能够在室内室外不平整地面工作，通过远程操纵模块，可以实现机器的远程操纵或智能化自动操纵。

附图说明

图1为本发明的提出的一种可智能控制原地转向行走的翻堆机的侧视剖面结构示意图。

图2为本发明的提出的一种可智能控制原地转向行走的翻堆机的主视的结构示意图。

图3为本发明的提出的一种可智能控制原地转向行走的翻堆机的履带行走机构的结构示意图。