[发明专利]室内定位方法、装置、计算机设备和可读存储介质

说明书

本申请涉及一种室内定位方法、装置、计算机设备和可读存储介质，其中，该室内定位方法包括：在原始定位区域内部署多个WiFi热点和多个蓝牙信标，并采集待定位点处每一WiFi热点对应的WiFi信号强度值，以及每一蓝牙信标对应的蓝牙信号强度值；根据蓝牙信号强度值和预设定位误差，在原始定位区域中确定出蓝牙定位区域；预设定位误差通过对三边定位模型进行定位训练得到；从预先构建好的初始指纹数据库中筛选出在蓝牙定位区域内的参考点，生成蓝牙指纹数据库；根据蓝牙指纹数据库和WiFi信号强度值，得到定位结果。通过本申请，解决了无法兼顾室内定位的实时性与准确性的问题。

技术领域

本申请涉及室内定位技术领域，特别是涉及一种室内定位方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

随着室内定位技术的发展，室内定位技术的应用范围越来越广泛，例如室内导航、商场导购以及展厅自助导游等。其中，室内导航通过搜索室内目标位置，引导用户到达目标位置，可以应用于购物中心、机场和候车大厅内。在WiFi定位技术中，在待定位点处采集的RSSI值需要与指纹数据库中所有参考点进行匹配，计算量与指纹数据库中参考点数量相关。在通常情况下，室内定位区域面积比较大，选取的参考点比较多，因此计算量非常庞大，导致定位时间过长，从而影响了WiFi定位的实时性。

在相关技术中，在原始定位区域部署多个蓝牙信标，利用蓝牙信号传播模型将接收到的信号强度转化为待定位点与信标的距离，再根据测距误差确定待定位点优选区域，通过优选区域对初始指纹数据库进行过滤，根据过滤后的指纹数据库进行Wi-Fi指纹定位，可以缩短定位时间。然而，由于蓝牙接近法确定的区域过于粗略，因此，这种定位方法的定位效果不是很理想。

目前针对相关技术中，无法兼顾室内定位的实时性与准确性的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种室内定位方法、装置、计算机设备和可读存储介质，以至少解决相关技术中无法兼顾室内定位的实时性与准确性的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种室内定位方法，包括：

在原始定位区域内部署多个WiFi热点和多个蓝牙信标，并采集待定位点处每一所述WiFi热点对应的WiFi信号强度值，以及每一所述蓝牙信标对应的蓝牙信号强度值；

根据所述蓝牙信号强度值和预设定位误差，在所述原始定位区域中确定出蓝牙定位区域；所述预设定位误差通过对三边定位模型进行定位训练得到；

从预先构建好的初始指纹数据库中筛选出在所述蓝牙定位区域内的参考点，生成蓝牙指纹数据库；

根据所述蓝牙指纹数据库和所述WiFi信号强度值，得到定位结果。

在其中一些实施例中，在所述根据所述蓝牙信号强度值和预设定位误差，在所述原始定位区域中确定出蓝牙定位区域之前，所述方法还包括：

构建三边定位模型，并计算得到所述三边定位模型的定位坐标；

计算所述定位坐标与预设定位点坐标之间的误差，得到定位误差分布；

根据所述定位误差分布，确定所述预设定位误差。

在其中一些实施例中，所述构建三边定位模型，并计算得到所述三边定位模型的定位坐标包括：

在所述原始定位区域内部署三个不共线的观测点；

从每一所述观测点所在的位置向所述原始定位区域广播WiFi信号，并获取所述预设定位点与所述观测点之间的距离；

分别以每一所述观测点的坐标为圆心，并以所述预设定位点与所述观测点之间的距离为半径作圆，得到三个圆；

根据三个圆的公共交点，得到所述公共交点构成的三角形；