[发明专利]一种用于获得飞行器的飞行高度的方法

权利要求书

1.一种用于获得飞行器的飞行高度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

利用高度判断装置实时获取飞行器当前的飞行高度H₁；

在所述飞行高度H₁大于2500英尺时，数据融合装置利用由激光大气数据系统的激光大气传感器提供的激光大气高度H_LA以及由全球导航卫星系统提供的导航高度H_GNSS进行数据融合以输出融合后的高度数据，其中，在所述飞行高度大于2500英尺时，获取所述高度数据的融合方式如下：

利用所述激光大气传感器生成置信度K，并基于下述公式生成所述高度数据：

H＝K×H_LA+(1-K)×H_GNSS；

在所述飞行高度小于2500英尺时，数据融合装置获取无线高度H_RA以及飞行器当前的地形高度H_TBD，并将所述无线高度H_RA与所述地形高度H_TBD之和与由激光大气传感器提供的激光大气高度H_LA进行融合以获取所述高度数据，其中，在所述气压高度小于2500英尺时，获取所述高度数据的融合方式如下：

基于所述飞行器的当前位置从地形数据库单元中获取所述地形高度H_TBD；

当|H_RA+H_TBD-H_LA|≥(5％*H_LA)时，所述高度数据为：H＝H_LA，否则所述高度数据为：H＝H_RA+H_TBD。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述飞行高度大于2500英尺时，

当|H_LA-H_GNSS|＞(5％*H_LA)时，所述高度数据为：

H＝H_LA。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述置信度K通过以下步骤获取：

利用所述激光大气传感器收集到的回收光的光谱信息识别米氏散射的光强w₁和瑞利散射的光强w₂；

基于米氏散射的光强w₁和瑞利散射的光强w₂确定频率识别的信噪比τ；

基于所述信噪比τ进行归一化计算获取所述置信度K。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，基于飞行器的飞行管理系统或全球导航卫星系统获取所述飞行器的所述当前位置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述高度判断装置是气压高度表。