[发明专利]一种能爬货架的自动引导运输车

说明书

本发明涉及一种能爬货架的自动引导运输车，包括车体、驱动行走总成、两个链轮爬升行走机构、两个伸缩机构和伸缩货叉，车体为壳体结构，驱动行走总成装配于车体中，其具有伸至车体下方的驱动轮，两个链轮爬升行走机构分别装配于车体两侧，两个伸缩机构分别装配于车体内部，且二者分别一一对应的与两个链轮爬升行走机构传动连接，两个伸缩机构分别用于驱使对应的链轮爬升行走机构朝向车体对应侧的外部水平伸出或缩回，伸缩货叉装配于车体上端，其货叉可朝向车体的其中一侧外部水平伸出或缩回。优点：结构设计合理，操作使用方便，提升了运输效率，特别是配合货架实现爬升存储操作，提高了仓库存储的冗余性，提升了仓储的空间利用率。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种能爬货架的自动引导运输车。

背景技术

在仓储物流技术领域，目前的仓储系统主要存在三种不同类型的仓储形式：

1)采用堆垛机存取货物：堆垛机造价较高，且一台堆垛机只能在一个巷道时使用，若堆垛机出现故障，整个巷道便无法工作，严重影响工作效率，造成立体仓库冗余不足。

2)采用提升机和穿梭车存取货物：此方式存在两种情况，一种是每一巷道采用一台提升机和一台双向穿梭车存取货物，一旦提升机或穿梭车出现故障，都将导致整巷道无法工作，造成立仓库冗余不足。另一种是采用两个提升机和若干台四向穿梭车存取货物，当四向穿梭车出现故障时，维修极其不便。

3)采用移动机器人直接搬运货物：由于移动机器人搬运货物高度有限，导致货架高度有限，无法充分利用高度上的空间，使得空间利用率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能爬货架的自动引导运输车，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种能爬货架的自动引导运输车，包括车体、驱动行走总成、两个链轮爬升行走机构、两个伸缩机构和伸缩货叉，上述车体为壳体结构，上述驱动行走总成装配于上述车体中，其具有伸至上述车体下方的驱动轮，两个上述链轮爬升行走机构分别装配于上述车体两侧，两个上述伸缩机构分别装配于上述车体内部，且二者分别一一对应的与两个上述链轮爬升行走机构传动连接，两个上述伸缩机构分别用于驱使对应的链轮爬升行走机构朝向车体对应侧的外部水平伸出或缩回，上述伸缩货叉装配于上述车体上端，其货叉可朝向上述车体的其中一侧外部水平伸出或缩回。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述链轮爬升行走机构包括主动推板、两个辅助推板、两个传动轴、轴连杆和驱动机构，上述主动推板为水平设置的直条形板体，两个上述辅助推板装配于上述主动推板两端的上部，两个上述传动轴分别沿上述主动推板的长度方向水平设置，且一一对应并可转动的装配于两个上述辅助推板上端，两个上述传动轴相互靠近的一端通过上述轴连杆连接，二者相对远离的一端对应上述主动推板两端外侧的位置分别同轴转配有爬升链轮，上述驱动机构安装于任意一个上述辅助推板上，并与对应的上述传动轴传动连接，以驱使两个上述传动轴带动对应的爬升链轮同步旋转，上述主动推板沿上述车体的两端延伸方向设置于车体的对应侧，并与对应的上述伸缩机构传动连接。

进一步，上述伸缩机构包括驱动轴、旋转驱动机构、两个齿轮和两个齿条，两个上述齿条分别沿横跨上述车体两侧的方向水平设置于上述车体内部底壁的对应侧，并沿车体的两端延伸方向间隔设置，两个上述齿条均可沿上述车体的底壁在其自身的长度方向上滑动，且二者的一端均与对应的上述主动推板连接固定，上述驱动轴沿上述车体的两端延伸方向水平设置，并通过支架可转动的装配于上述车体内部，且位于两个上述齿条远离主动推板的一端上方，两个上述齿轮同轴装配于上述驱动轴上，并一一对应的与两个上述齿条上部的齿面相啮合，上述旋转驱动机构装配于上述车体中，并与对应的上述驱动轴的一端传动连接，上述旋转驱动机构用于驱使对应的上述驱动轴带动两个齿轮旋转，从而驱使与齿轮啮合的齿条直线移动，进而驱使对应的上述链轮爬升行走机构朝向车体对应侧的外部水平伸出或缩回。