[发明专利]一种精确定位骨折对接机器人

说明书

本发明涉及一种精确定位骨折对接机器人，工作台上设有可前后、左右进给驱动的左、中、右升降轨道座，其上朝外升降滑动连接左、中、右升降座，中升降座上朝外接旋转电机支架，旋转电机支架上朝外经前后方向的第一步进电机连接远端连接板，远端连接板内设前后贯通的手掌托板腔体，手掌托板腔体的一侧经托板旋转轴旋转穿接在远端连接板一侧板内侧，另一侧板外侧设置第二步进电机，第二步进电机出轴穿过远端连接板另一侧板连接手掌托板腔体另一侧；左、右升降座上朝外接左、右夹紧臂，左、右夹紧臂分别延伸至左、右机械手外侧相对朝内侧设置前、后臂部机械手。能有效对手掌、前臂、上臂进行定位支撑、固定稳定牢靠，有利于提高后续康复效果。

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，特别涉及一种精确定位骨折对接机器人。

背景技术

人工对接骨折、石膏绷带的疗法作为中国自古以来的传统手法，在医疗技术、器械相对较低的时期，具有相对较好的康复作用。但随着医疗技术的发展，针对发生骨折最频繁的手臂、腿骨，骨折后的骨骼复位要求需要十分可靠的精度及稳定性，其对骨折处的对接作为康复治疗的第一步尤为重要。前臂骨折的复位如采用医疗人员人工进行，人工操作劳动强度高、可靠性差，对医疗人员的经验和手法要求较高，一旦操作不当容易造成二次伤害。由此应运而生了较多的骨折复位机构、机器，但这类设备在使用自由度、使用尺寸对应上存在较多的缺陷，无法满足病人治疗过程当多个方位、角度、骨骼大小尺寸、骨折位置不同时的调节需求。

发明内容

本发明提供一种结构简单，使用便捷，能有效对手掌、前臂、上臂进行定位支撑、固定稳定牢靠，有利于提高后续康复效果的精确定位骨折对接机器人。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种精确定位骨折对接机器人，包括工作台，其特征在于：所述工作台上平行间隔设置左、中、右进给气缸，工作台上还设有与左、中、右进给气缸进给推动方向对应的左、中、右进给轨道座，左、中、右进给轨道座上分别滑动支撑设置经左、中、右进给气缸进给推动的左、中、右偏移轨道座，左、中、右偏移轨道座分别接有左、中、右偏移气缸，左、中、右偏移轨道座上分别滑动支撑设置经左、中、右偏移气缸偏移推动的左、中、右升降轨道座，左、中、右升降轨道座上朝外升降滑动连接左、中、右升降座，左、中、右升降轨道座顶部设置分别推动左、中、右升降座的左、中、右升降气缸，所述中升降座上朝外接旋转电机支架，旋转电机支架上朝外经前后方向的第一步进电机连接远端连接板，远端连接板内设前后贯通的手掌托板腔体，手掌托板腔体的一侧经托板旋转轴旋转穿接在远端连接板一侧板内侧，远端连接板另一侧板外侧设置第二步进电机，第二步进电机的出轴穿过远端连接板另一侧板连接手掌托板腔体另一侧；所述左、右升降座上朝外接左、右夹紧臂，左、右夹紧臂分别延伸至左、右机械手外侧相对朝内侧设置前、后臂部机械手，前、后臂部机械手分别夹紧臂部前后位置。

进一步地，所述手掌托板腔体上还有左、右压紧波纹把手和左、右弧形弹性压板，手掌托板腔体上腔内壁下接对称连接用于压接手掌上部两侧的左、右弧形弹性压板内侧上端，左、右压紧波纹把手由手掌托板腔体上腔壁旋接对应抵紧左、右弧形弹性压板外侧下部。

进一步地，所述前、后臂部机械手结构相同，前臂部机械手包括臂部旋转固定架、压块、夹紧波纹把手，前、后臂部机械手的臂部旋转固定架分别连接在左、右夹紧臂上，臂部旋转固定架的上部旋接夹紧螺纹把手的螺纹段，臂部旋转固定架下端开口朝下卡接导向内置可上下导向滑移的压块，夹紧螺纹把手的螺纹段的下端抵紧压块上端，压块下端为压接手臂的弧形口结构。

进一步地，还固定上臂安装座、上臂旋转板、上臂旋转架、上臂夹紧卡箍、支撑连接球，上臂安装座安装于后臂部机械手朝外的工作台上，上臂安装座上部经支撑连接球万向旋转支撑连接上臂旋转板，上臂旋转板上经上臂旋转架连接旋转铰接在上臂旋转架上、用于夹紧上臂的上臂夹紧卡箍。