[发明专利]一种壳帽热压组装设备

权利要求书

1.一种壳帽热压组装设备，其特征在于，包括料仓机构（1）、上料机构（2）、载具机构（3）、转盘（4）、中控面板（6）和机壳（8）；

转盘（4）上呈环形依次设置有上料工位、加热工位、封盖保温保压工位和开盖冷却下料工位，转盘（4）上设置有加热机构和冷却机构；

载具机构（3）包括壳载具（301）、帽载具（302）以及用于合紧或释放壳载具（301）和帽载具（302）的合模机构（303），壳载具（301）与帽载具（302）转动连接，载具机构（3）设置在转盘（4）上，并绕转盘（4）中心轴均匀设置有四组，四组载具机构（3）分别位于上料工位、加热工位、封盖保温保压工位和开盖冷却下料工位处；

料仓机构（1）共设置有两组；

上料机构（2）包括机械手（201）和CCD视觉检测装置（202）；

机壳（8）上设置有用于驱动转盘（4）转动的转动驱动机构（5），机壳（8）上设置有壳上料口（801）、帽上料口（802）和下料口（803）；

中控面板（6）设置在机壳（8）上，中控面板（6）与料仓机构（1）、上料机构（2）、合模机构（303）、转动驱动机构（5）、加热机构和冷却机构分别控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种壳帽热压组装设备，其特征在于，料仓机构（1）包括料仓架（101）、托盘（103）、用于驱动料仓架（101）沿竖直方向移动的第一移动驱动机构（102）和用于驱动托盘（103）移入或移出料仓架（101）的第二移动驱动机构（104）。

3.根据权利要求2所述的一种壳帽热压组装设备，其特征在于，第一移动驱动机构（102）为直线模组；第二移动驱动机构（104）为无杆气缸。

4.根据权利要求3所述的一种壳帽热压组装设备，其特征在于，料仓架（101）上设置有起点端和终点端，料仓架（101）从起点端至终点端的高度逐渐增高。

5.根据权利要求1所述的一种壳帽热压组装设备，其特征在于，机械手（201）上设置有二次定位相机（203）。

6.根据权利要求1所述的一种壳帽热压组装设备，其特征在于，机械手（201）上设置有取放料端，取放料端处设置有真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种壳帽热压组装设备，其特征在于，封盖保温保压工位处，保温保压时间为10min，压力为5N。

8.根据权利要求1所述的一种壳帽热压组装设备，其特征在于，冷却机构包括冷水机、第一输水管、冷却板和第二输水管，冷水机、第一输水管、冷却板和第二输水管依次首尾连通，冷却板与开盖冷却下料工位处的载具机构（3）接触。

9.根据权利要求1所述的一种壳帽热压组装设备，其特征在于，机壳（8）内部设置有空气过滤装置（7），机壳（8）上设置有通风口。