[发明专利]坡口切割控制方法及装置、存储介质及激光切割设备

说明书

本发明实施例公开了一种坡口切割控制方法及装置、存储介质及激光切割设备，方法包括：确定待切割板材的切割起始点，基于所述待切割板材的零件轮廓信息及切割起始点确定激光切割头的轨迹路径，在完成切割起始点的坡口切割之后，控制激光切割头按照移动路径移动，同时控制该激光切割头按照目标切割头对应的切割参数旋转至切割角度，在移动至目标切割点之后，控制激光切割头按照切割角度在目标切割点进行坡口切割。通过在激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制该激光切割头按照目标切割头对应的切割参数旋转至对应的切割角度，使得能够能够有效节省进行坡口切割所消耗的时间，提高切割效率。

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种坡口切割控制方法及装置、存储介质及激光切割设备。

背景技术

金属结构的构件通常由多块板材焊接而成，每一块板材在切割下料后，根据结构计算的要求，其中一些零件周边需要制成坡口，以便焊接后提高结构件的承受能力，综合市场环境的应用需求，实现板材的坡口切割显得尤为重要。

在激光切割技术普及之后，板材零件在原有的垂直切割上，激光坡口切割的应用需求也越来越多，然而，目前进行坡口切割存在耗时长，切割效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种坡口切割控制方法及装置、存储介质及激光切割设备。

在第一方面，本发明提供一种坡口切割控制方法，应用于激光切割设备，所述激光切割设备包括激光切割头；所述方法包括：

确定所述待切割板材的切割起始点；

基于所述待切割板材的零件轮廓信息及所述切割起始点确定所述激光切割头的轨迹路径，所述轨迹路径包含所述激光切割头的移动路径、所述移动路径中的目标切割点及目标切割点对应的切割参数，所述目标切割点包含所述切割起始点；

在完成所述切割起始点的坡口切割之后，控制所述激光切割头按照所述移动路径移动，且在所述激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制所述激光切割头按照所述目标切割头对应的切割参数旋转至对应的切割角度；

在所述激光切割头移动至所述目标切割点之后，控制所述激光切割头按照所述切割角度在所述目标切割点进行坡口切割。

优选地，所述基于所述待切割板材的零件轮廓信息及所述切割起始点确定所述激光切割头的轨迹路径包括：

利用所述切割起始点建立五轴坐标系；

基于所述五轴坐标系，获取所述待切割板材的切割相关参数；

根据所述切割相关参数、切割起始点及所述待切割板材的零件轮廓信息，确定所述激光切割头的所述轨迹路径。

优选地，所述获取所述待切割板材的切割相关参数包括：

获取所述待切割板材的厚度值、及所需要的坡口的角度值；

对所述激光切割头进行检测，检测得到所述激光切割头的Z轴随动高度，所述切割相关参数包括所述厚度值、所述角度值、Z轴随动高度。

优选地，所述根据所述切割相关参数、切割起始点及所述待切割板材的零件轮廓信息，确定所述激光切割头的所述轨迹路径，包括：

利用所述待切割板材的零件轮廓信息及切割起始点确定所述激光切割头的移动路径，及所述移动路径中的目标切割点；

利用所述切割相关参数，确定所述目标切割点的切割参数。

优选地，所述激光切割设备还包括：A轴旋转装置及B轴旋转装置，所述A轴旋转装置用于实现所述激光切割头绕X轴的旋转，所述B轴旋转装置用于实现所述激光切割头绕Y轴的旋转；所述切割参数包含所述A轴旋转装置的第一角度，及所述B轴旋转装置的第二角度；