[发明专利]坡口切割控制方法及装置、存储介质及激光切割设备

权利要求书

1.一种坡口切割控制方法，其特征在于，应用于激光切割设备，所述激光切割设备包括激光切割头；所述方法包括：

确定待切割板材的切割起始点；

基于所述待切割板材的零件轮廓信息及所述切割起始点确定所述激光切割头的轨迹路径，所述轨迹路径包含所述激光切割头的移动路径、所述移动路径中的目标切割点及目标切割点对应的切割参数，所述目标切割点包含所述切割起始点；

在完成所述切割起始点的坡口切割之后，控制所述激光切割头按照所述移动路径移动，且在所述激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制所述激光切割头按照所述目标切割点对应的切割参数旋转至对应的切割角度；

在所述激光切割头移动至所述目标切割点之后，控制所述激光切割头按照所述切割角度在所述目标切割点进行坡口切割；

其中，所述激光切割设备还包括：A轴旋转装置及B轴旋转装置，所述A轴旋转装置用于实现所述激光切割头绕X轴的旋转，所述B轴旋转装置用于实现所述激光切割头绕Y轴的旋转；所述切割参数包含所述A轴旋转装置的第一角度，及所述B轴旋转装置的第二角度；

所述在完成所述切割起始点的坡口切割之后，控制所述激光切割头按照所述移动路径移动，且在所述激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制所述激光切割头按照所述目标切割点对应的切割参数旋转至对应的切割角度，包括：

在完成切割起始点的坡口切割处理之后，按照所述移动路径移动至下一个目标切割点，且在移动至下一个目标切割点的过程中，控制所述A轴旋转装置旋转达到所述下一个目标切割点对应的第一角度，及控制所述B轴旋转装置旋转达到所述下一目标切割点对应的第二角度；

则所述在所述激光切割头移动至所述目标切割点之后，控制所述激光切割头按照所述切割角度在所述目标切割点进行坡口切割，包括：

在所述激光切割头移动至所述下一个目标切割点之后，控制所述激光切割头按照所述下一个目标切割点对应的第一角度及第二角度形成的切割角度对所述下一个目标切割点进行穿孔切割处理，并返回执行所述按照所述移动路径移动至下一个目标切割点的步骤，直至完成所述移动路径上所有目标切割点的穿孔切割。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待切割板材的零件轮廓信息及所述切割起始点确定所述激光切割头的轨迹路径包括：

利用所述切割起始点建立五轴坐标系；

基于所述五轴坐标系，获取所述待切割板材的切割相关参数；

根据所述切割相关参数、切割起始点及所述待切割板材的零件轮廓信息，确定所述激光切割头的所述轨迹路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述待切割板材的切割相关参数包括：

获取所述待切割板材的厚度值、及所需要的坡口的角度值；

对所述激光切割头进行检测，检测得到所述激光切割头的Z轴随动高度，所述切割相关参数包括所述厚度值、所述角度值、Z轴随动高度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述切割相关参数、切割起始点及所述待切割板材的零件轮廓信息，确定所述激光切割头的所述轨迹路径，包括：

利用所述待切割板材的零件轮廓信息及切割起始点确定所述激光切割头的移动路径，及所述移动路径中的目标切割点；

利用所述切割相关参数，确定所述目标切割点的切割参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待切割板材的切割起始点之后，还包括：

控制所述激光切割头移动至所述切割起始点所在的位置；

则所述基于所述待切割板材的零件轮廓信息及所述切割起始点确定所述激光切割头的轨迹路径，包括：

控制所述激光切割头按照所述切割起始点对应的切割参数旋转至对应的切割角度，并控制激光切割头按照所述切割起始点的切割角度在所述切割起始点进行坡口切割。