[发明专利]一种盘形底切截割机构

说明书

本发明提供一种盘形底切截割机构，属于煤矿硬岩截割的技术领域，该机构中，驱动装置安装箱的前端开口，后端与连接段铰接；刀具驱动装置包括传动轴、固定架和动力源；固定架固定在驱动装置安装箱内；传动轴与固定架转动连接，前端与盘形刀具连接；动力源安装在固定架的后端，与传动轴的后端连接；竖向调整油缸的两端与驱动装置安装箱和连接段铰接；连接段的后端与悬臂段的前端铰接；水平调整油缸的两端与连接段和悬臂段铰接；悬臂段的后端与回转耳架铰接；悬臂升降油缸的两端与悬臂段和回转耳架铰接；回转耳架转动设置在掘进机上；回转油缸的两端与回转耳架和掘进机铰接。该机构通过盘形刀具高速转动，可以实现最大硬度为250Mpa的硬岩截割。

技术领域

本发明属于煤矿硬岩截割的技术领域，具体公开了一种盘形底切截割机构。

背景技术

受破岩机理、截齿强度等部件因素的限制，目前，部分断面悬臂式掘进机可截煤岩硬度最大为120Mpa。随着截割岩石硬度的日益提高，截齿磨损和元部件失效等问题日益突出，单纯依赖现有镐形截齿破岩机理，靠提高截割功率和增加整机重量以增加破岩能力的方法已不能满足当前的需要。煤矿硬岩巷道掘进设备的发展迫切需求对新形截割破碎关键技术进行研究，克服现有截割技术的不足并能够开发一种基于硬岩破碎机理的装备来应对煤矿井下巷道掘进硬岩比重越来越高和复杂多变地质条件的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盘形底切截割机构，该机构通过盘形刀具高速转动，可以实现最大硬度为250Mpa的硬岩截割。

为实现上述目的，本发明提供一种盘形底切截割机构，位于掘进机受料盘的上方，包括盘形刀具、刀具驱动装置、驱动装置安装箱、竖向调整油缸、连接段、水平调整油缸、悬臂段、悬臂升降油缸、回转耳架和回转油缸；盘形刀具为单刃圆盘，周向设置有一圈硬质合金牙轮；驱动装置安装箱的前端开口，后端与连接段通过销轴Ⅱ铰接，销轴Ⅱ水平设置；刀具驱动装置包括传动轴、固定架和动力源；固定架固定在驱动装置安装箱内，前端安装在驱动装置安装箱的开口上；传动轴与固定架转动连接，前端自固定架伸出与盘形刀具连接；动力源安装在固定架的后端，与传动轴的后端连接，驱动传动轴转动；竖向调整油缸的两端通过销轴Ⅰ和销轴Ⅲ分别与驱动装置安装箱和连接段铰接，销轴Ⅰ和销轴Ⅲ水平设置，竖向调整油缸用于带动驱动装置安装箱以销轴Ⅱ为转动中心在竖向面内旋转；连接段的后端通过销轴Ⅴ与悬臂段的前端铰接，销轴Ⅴ竖向设置；水平调整油缸的两端通过销轴Ⅳ和销轴Ⅵ分别与连接段和悬臂段铰接，销轴Ⅳ和销轴Ⅵ竖向设置，水平调整油缸用于带动连接段以销轴Ⅴ为转动中心在水平面内转动；悬臂段的后端通过销轴Ⅷ与回转耳架铰接，销轴Ⅷ水平设置；悬臂升降油缸的两端通过销轴Ⅶ和销轴Ⅸ分别与悬臂段和回转耳架铰接，销轴Ⅶ和销轴Ⅸ水平设置，悬臂升降油缸用于带动悬臂段以销轴Ⅷ为转动中心在竖向面内转动；回转耳架通过销轴Ⅹ转动设置在掘进机上，销轴Ⅹ竖向设置；回转油缸的两端通过销轴Ⅺ和销轴Ⅻ分别与回转耳架和掘进机铰接，销轴Ⅺ和销轴Ⅻ竖向设置，回转油缸用于带动回转耳架以销轴Ⅹ为转动中心在水平面内转动。

进一步地，传动轴为异形轴，异形轴前端的直径大于异形轴后端的直径；盘形刀具通过第一高强度螺栓与异形轴前端固定连接。

进一步地，固定架的前端和所述异形轴前端之间设置有浮动油封。

进一步地，异形轴通过两组轴承与固定架转动连接；轴承的一端通过异形轴的轴肩限位，另一端通过螺母限位。

进一步地，每组轴承的数量为两个，两个轴承之间通过距离套相隔。

进一步地，动力源为液压马达，液压马达通过第二高强度螺栓固定在固定架的后端。