[发明专利]一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置

权利要求书

1.一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有箱内空间，所述箱内空间内设有修砖机构，所述修砖机构包括转动杆，所述转动杆转动连接在所述箱内空间前后内侧壁上，所述转动杆上固定设有套杆，所述套杆上滑动设有布置滑块，以所述套杆为中心，所述转动杆上前后对称固定设有固定件，所述两个固定件通过检测板固定连接，所述检测板内均匀设有六个开口先下的检测空间，所述检测空间内滑动设有检测杆，所述检测空间上侧内壁固定设有检测电磁铁，所述检测电磁铁与所述检测杆通过检测弹簧固定连接，所述检测杆下侧转动设有检测轴，所述检测轴上固定设有检测轮，所述后侧固定件上靠近所述套杆端面内嵌设有第一电磁铁，所述布置滑块下端面内嵌设有第二电磁铁，所述布置滑块下端面右侧固定设有连接杆，所述连接杆上固定设有摄像头，所述布置滑块左端面固定设有夹持气缸，所述夹持气缸内设有夹持气腔，所述夹持气腔内滑动设有夹持活塞，所述夹持活塞左端面固定设有夹持板，所述夹持板内均匀设有三个开口向左的滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块上端面固定设有夹持滑动电磁铁，所述滑槽上侧内壁固定设有夹持固定电磁铁，所述夹持固定电磁铁与所述夹持滑动电磁铁通过夹持弹簧固定连接，所述滑块左端面固定设有夹持固定件，所述夹持固定件左端面固定设有夹持滑动杆，所述夹持滑动杆内设有开口向左的第一收纳空间，所述第一收纳空间内滑动设有第一夹持杆，所述第一夹持杆左端面固定设有第一滚动轴，所述第一滚动轴上转动设有第一滚动轮，所述第一夹持杆右端面固定设有回弹第一电磁铁，所述第一收纳空间右侧内壁固定设有回弹第二电磁铁，所述回弹第二电磁铁与所述回弹第一电磁铁通过第一弹簧固定连接，所述三个夹持滑动杆之间穿插设有两个夹持固定杆，所述夹持固定杆固定连接在所述夹持板左端面下侧，所述夹持固定杆内设有开口向左的第二收纳空间，所述第二收纳空间内滑动设有第二夹持杆，所述第二夹持杆左端面固定设有第二滚动轴，所述第二滚动轴上转动设有第二滚动轮，所述第二夹持杆右端面固定设有推出第一电磁铁，所述第二收纳空间右侧内壁固定设有推出第二电磁铁，所述推出第二电磁铁与所述推出第一电磁铁通过第二弹簧固定连接，所述布置滑块上端面固定设有松土气缸，所述松土气缸内设有松土气腔，所述松土气腔内滑动设有松土活塞，所述松土活塞上端面固定设有松土电机，所述松土电机上固定设有松土板，所述松土板内设有布置空间，所述松土电机控制设有中心杆，所述中心杆与所述松土板转动连接，所述布置空间内，在所述中心杆上固定设有中心齿轮，所述中心杆上端面固定设有中心钻头，以所述中心杆为中心，在所述布置空间内均匀转动且滑动设有多个旁支杆，在所述布置空间内，所述旁支杆上固定设有旁支齿轮，所述旁支杆上侧转动设有限位第一电磁铁，所述限位第一电磁铁下侧在所述松土板上端面内嵌设有限位第二电磁铁，所述限位第二电磁铁与所述限位第一电磁铁通过限位弹簧固定连接，所述旁支杆上端面固定设有旁支钻头，所述布置滑块右端面固定设有盛放箱，所述盛放箱内设有盛放空间，所述盛放箱右端面固定设有填充杆，所述填充杆内设有填充管连通盛放空间，所述填充管内设有填充阀门。

2.根据权利要求 1 所述的一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置，其特征在于：所述箱体下侧右侧设有主动轮，所述箱体下侧左侧设有压实轮，所述箱体后端面固定设有转动电机，所述转动电机控制转动杆转动。