[发明专利]一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统及方法

说明书

本公开公开的一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统及方法，包括：定位标签，用于对隧道内人员进行定位；多组定位基站，设置于隧道内，获得定位标签与定位基站间的距离信息；定位服务器，接收定位标签与定位基站间的距离信息，计算获得人员在隧道内的位置信息；地面客户端，接收定位服务器发送的位置信息，及定位标签与定位基站间的距离信息，根据电缆隧道走向图和所述定位基站的经纬度坐标，计算获得人员的经纬度坐标。能够在地面上完成对电缆隧道内人员的位置定位，获取隧道内人员的经纬度坐标，通过经纬度坐标获取人员在隧道内的经纬度位置，在对隧道内人员定位时，不依赖地面附属物。

技术领域

本公开涉及一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着城市建设活动的不断进行，电缆隧道对应地上附属物不断变化，原有的地面参照物已经发生改变或者消失，且地面附属物的变动也未及时更新到GIS地图中，导致很难从地面现有的建筑物判断出地面下电缆隧道的具体位置。

此外，电缆隧道在地下所处的位置较深，隧道中无GPS信号、无通信信号，巡视人员一旦进入隧道以后，无法同地上人员进行联络。

若电缆隧道有紧急情况发生，管理人员无法获知巡视人员在隧道内的具体位置及生命安全情况，也无法对发生意外的人员进行精准位置的开挖施救，增加运维人员巡视电缆隧道时的风险。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统及方法，能够对进入电缆隧道的人员进行精确位置定位，并获得人员的经纬度坐标，获取人员在隧道内的经纬度位置。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

在一个或多个实施例中，提出了一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统，包括：

定位标签，用于对隧道内人员进行定位；

多组定位基站，设置于隧道内，对定位标签进行检测，获得定位标签与定位基站间的距离信息；

定位服务器，接收定位标签与定位基站间的距离信息，计算获得人员在隧道内的位置信息；

地面客户端，接收定位服务器发送的位置信息，及定位标签与定位基站间的距离信息，根据电缆隧道走向图和所述定位基站的经纬度坐标，计算获得人员的经纬度坐标。

进一步的，还包括，地面客户端，将人员的经纬度坐标输入电缆隧道走向图中，获取人员在隧道中的经纬度位置。

在一个或多个实施例中，提出了一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统的工作方法，包括：

定位基站与定位标签互相通信，获取电缆隧道内部的定位标签信息，及定位基站与定位标签间的距离信息；

根据定位基站与定位标签间的距离信息，获取人员在电缆隧道内的位置信息，根据电缆隧道走向图，获取人员所处位置与所述定位基站的真北方向偏差角，根据所述的距离信息和真北方向偏差角，计算人员与所述定位基站间的经纬度偏移量，根据所述定位基站的经纬度坐标，获得隧道内人员的经纬度坐标。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1、本公开的协同定位系统，能够在地面上完成对电缆隧道内人员的位置定位，并获取隧道内人员的经纬度坐标，通过经纬度坐标获取人员在隧道内的经纬度位置，从而在对隧道内人员定位时，不依赖地面附属物，解决了地面附属物发生变化后，无法从地面上定位地下电缆隧道位置问题。

2、本公开的协同定位系统，进入电缆隧道的人员必须佩带定位标签，限制未经授权的人进入危险区域，防止意外事故的发生。