[发明专利]一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统及方法

权利要求书

1.一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统，其特征在于，包括：

定位标签，用于对隧道内人员进行定位；

多组定位基站，设置于隧道内，获得定位标签与定位基站间的距离信息；

定位服务器，接收定位标签与定位基站间的距离信息，计算获得人员在隧道内的位置信息；

地面客户端，接收定位服务器发送的位置信息，及定位标签与定位基站间的距离信息，根据电缆隧道走向图和所述定位基站的经纬度坐标，计算获得人员的经纬度坐标；

地面客户端根据接收的位置信息和电缆隧道走向图，获取人员所处位置与所述定位基站的真北方向偏差角，根据所述的距离信息和真北方向偏差角，计算人员与所述定位基站间的经纬度偏移量，根据所述定位基站的经纬度坐标，获得人员的经纬度坐标；

将人员的经纬度坐标输入电缆隧道走向图中，获取人员在电缆隧道中的经纬度位置。

2.如权利要求1所述的一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统，其特征在于，地面客户端内存储电缆隧道走向图，根据电缆隧道竖井真实的经纬度坐标在电缆隧道走向图上标注所有的电缆隧道竖井，根据电缆隧道走向图获取隧道内任意两点间的真北方向偏差角。

3.如权利要求1所述的一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统，其特征在于，地面客户端，根据相邻定位基站间的真北方向偏差角，和相邻定位基站间的距离，计算相邻定位基站在经度和纬度方向上的偏移量，根据电缆隧道竖井最近处定位基站的经纬度坐标，计算获得每个定位基站的经纬度坐标。

4.如权利要求3所述的一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统，其特征在于，地面客户端，获取电缆隧道竖井最近处定位基站与电缆隧道竖井间的距离，及该定位基站与电缆隧道竖井间的真北方向角度，根据电缆隧道竖井经纬度坐标计算获得电缆隧道竖井最近处定位基站的经纬度坐标。

5.如权利要求3所述的一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统，其特征在于，通过自动陀螺全站仪定位获取相邻定位基站间的真北方向偏差角度，通过激光测距仪测量相邻定位基站间的距离。

6.如权利要求1所述的一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统，其特征在于，在电缆隧道内安装多个定位基站，相邻定位基站间无阻碍直线布设。

7.如权利要求1所述的一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统，其特征在于，定位服务器通过TOF定位算法获取人员在电缆隧道内的位置信息。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统的工作方法，包括：

定位基站与定位标签互相通信，获取电缆隧道内部的定位标签信息，及定位基站与定位标签间的距离信息；

根据定位基站与定位标签间的距离信息，获取人员在电缆隧道内的位置信息，根据电缆隧道走向图，获取人员所处位置与所述定位基站的真北方向偏差角，根据所述的距离信息和真北方向偏差角，计算人员与所述定位基站间的经纬度偏移量，根据所述定位基站的经纬度坐标，获得隧道内人员的经纬度坐标。