[发明专利]一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备

说明书

本发明公开了一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备，包括一架体，一输送机构A设置于架体顶部，一放置机构设置于输送机构A始端，重叠堆放托盘，一抬升机构A设置于输送机构A中部，一顶升机构设置于输送机构A中部，一抬升机构B设置于输送机构A远放置机构端，一输送机构B设置于抬升机构B下方，所述抬升机构B将单个托盘下降放置于输送机构B上，一抬升机构C设置于输送机构B远抬升机构B端。本发明可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，实现将整堆来料的托盘，进行分盘和叠盘整个过程的自动化。

技术领域

本发明涉及托盘输送领域，具体来讲涉及的是一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送设备。

背景技术

在手机生产线的综测系统产线中，来料方式是整堆叠放好的托盘，需要将整堆托放里的每一块抽出来，将其中的物料取走后，再将空托盘叠放成一叠。现有的设备均无法自动完成整个过程，只能靠人手工分盘和叠盘，效率低、劳动强度大。

经过检索发现，申请号CN200510099850.2的发明公开了一种托盘输送系统，用以移载多个堆叠托盘，包含一输送单元、一分盘装置，及一收盘装置。该输送单元用以使该堆叠的托盘同步于一第一位置与一位于该第一位置上方的第二位置间移动，分盘装置设于该第二位置附近并使一托盘定位于该第二位置，收盘装置于该分盘装置不再定位该一托盘时，适时将被该分盘装置所定位的托盘移动至一出口位置置放；同时，该输送单元再使其他的托盘于该第一位置与该第二位置间移动，而于该第二位置时被分盘装置再定位一托盘于该第二位置上。

申请号CN201710740074.2的发明提供一种托盘输送机构，包括机架以及设于所述机架上的输送装置，所述输送装置包括主动轮、从动轮、传送带和托盘，所述传送带连接于所述主动轮和从动轮之间，所述托盘包括本体、连接板和拉板，所述本体设于所述传送带外侧，所述连接板一端与所述本体固定连接，所述连接板另一端向所述传送带内侧方向延伸，所述拉板一端与所述连接板固定连接，所述拉板另一端向传送带方向延伸。

申请号CN201910209093.1的发明公开了一种托盘输送线，包括第一倾斜轨道组件、第二倾斜轨道组件、第一运送组件、第二运送组件；所述第一倾斜轨道组件从第一端至第二端逐渐向下倾斜，且第一倾斜轨道组件用于导引托盘朝向第二端下滑；所述第二倾斜轨道组件从第三端至第四端逐渐向下倾斜，且第二倾斜轨道组件用于导引托盘朝向第四端下滑；所述第一运送组件用于接收从第一倾斜轨道组件的第二端下滑的托盘，并将托盘输送至第二倾斜轨道组件的第三端上；所述第二运送组件用于接收从第二倾斜轨道组件的第四端下滑的托盘，并将托盘输送至第一倾斜轨道组件的第一端。

然而，现有的系统产线中无法自动完成整个过程，不能自动分盘和叠盘操作。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，实现将整堆来料的托盘，进行分盘和叠盘整个过程的自动化。

本发明是这样实现的，构造一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备，该设备包括一架体；

该设备还包括一输送机构A设置于架体顶部，

该设备还包括一放置机构设置于输送机构A始端，重叠堆放托盘，

该设备还包括一抬升机构A设置于输送机构A中部，将重叠的托盘夹持抬升；

该设备还包括一顶升机构设置于输送机构A中部，所述抬升机构A松弛放下单个托盘至顶升机构上端面，所述顶升机构下降，将托盘放置输送机构A上端面；

该设备还包括一抬升机构B设置于输送机构A远放置机构端，所述输送机构A将单个托盘输送至抬升机构B上端面；该设备还包括一输送机构B设置于抬升机构B下方，所述抬升机构B将单个托盘下降放置于输送机构B上；