[发明专利]一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备在审
申请号: | 202010794573.1 | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN111960022A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 鹿革;纪兴华;李开行 | 申请(专利权)人: | 莱芜职业技术学院 |
主分类号: | B65G13/04 | 分类号: | B65G13/04;B65G13/12;B65G59/06;B65G47/82 |
代理公司: | 枣庄小度智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 37282 | 代理人: | 周莉 |
地址: | 271100 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机电 控制 运输 托盘 自动 输送 设备 | ||
1.一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备,其特征在于:该设备包括一架体(100);
该设备还包括一输送机构A(500),设置于架体(100)顶部;
该设备还包括一放置机构(200),设置于输送机构A(500)始端,重叠堆放托盘;
该设备还包括一抬升机构A(300),设置于输送机构A(500)中部,将重叠的托盘夹持抬升;该设备还包括一顶升机构(700),设置于输送机构A(500)中部;所述抬升机构A(300)松弛放下单个托盘至顶升机构(700)上端面;所述顶升机构(700)下降,将托盘放置输送机构A(500)上端面;
该设备还包括一抬升机构B(1000),设置于输送机构A(500)远放置机构(200)端;所述输送机构A(500)将单个托盘输送至抬升机构B(1000)上端面;
该设备还包括一输送机构B(900),设置于抬升机构B(1000)下方;所述抬升机构B(1000)将单个托盘下降放置于输送机构B(900)上;
该设备还包括一抬升机构C(800),设置于输送机构B(900)远抬升机构B(1000)端;所述输送机构B(900)将托盘输送至抬升机构C(800)上;
该设备还包括一输送机构C(1100),设置于架体(100)底部;所述抬升机构C(800)将托盘与输送机构C(1100)上;所述输送机构C(1100)将托盘输送出。
2.根据权利要求1所述的一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备,其特征在于:所述放置机构(200)包括一设置于架体(100)侧面的安装架A(201)以及固定安装于安装架A(201)上端面的滚轮组,所述安装架A(201)远架体(100)侧面设置一把手;所述放置机构(200)还包括一对伸缩杆(204)以及一对连接架(203),所述安装架(201)与架体(100)铰接,所述伸缩杆(204)一端与安装架(201)两侧铰接,另一端与连接架(203)铰接,所述连接架(203)底部与架体(100)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备,其特征在于:所述抬升机构A(300)包括一安装于输送机构A(500)中部的安装架B(304)、设置于安装架B(304)内的气缸A(302)、与气缸A(302)活塞杆端部连接的连接板(301)以及设置于连接板(301)底部两侧的夹持机
构,所述气缸A(302)动作,连接板(301)竖直方向位移,所述连接板(301)于安装架B(304)连接处设置一对滑轨A(303),所述滑轨A(303)固定安装于安装架B(304)上,连接板(301)通过滑块与滑轨A(303)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备,其特征在于:所述夹持机构包括固定安装于连接板(301)底部两侧的气缸B(306),所述气缸B(306)活塞杆端部连接一夹持块(305)。
5.根据权利要求1所述的一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备,其特征在于:所述顶升机构(700)包括一与输送机构A(500)固定连接的安装板A、安装于安装板A下端面的气缸F(702)以及与气缸F(702)活塞杆端部的抬升板(701),所述气缸F(702)动作,顶升板(701)竖直方向位移。
6.根据权利要求1所述的一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备,其特征在于:所述抬升机构B(1000)包括一固定安装于架体(100)上的气缸C(1004)以及设置于输送机构A(500)末端的抬升板B(1001),所述气缸C(1004)驱动抬升板B(1001)竖直方向位移。
7.根据权利要求1或6所述的一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备,其特征在于:所述抬升机构B(1000)还包括一对导轨B(1003),所述导轨B(1003)固定安装于架体(100)上,抬升板B(1001)通过滑块(1002)与导轨B(1003)滑动连接。
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