[发明专利]矮型双电机驱动框架式支架搬运车

说明书

本发明矮型双电机驱动框架式支架搬运车，属于煤矿井下辅助运输设备技术领域；主要结构由蓄电池、前机架、后机架、摆动式传动箱、传动轴、前桥、后桥箱、驾驶室、轮胎以及其它部件组成，为铰接式一体化设计，由集成在前桥和后桥箱内的电机驱动。两个驱动电机分别与前桥、后桥箱集成后，可降低框架式车体高度方向轮廓尺寸，改善车辆的通过性能，扩大框架式支架搬运车的应用范围，满足薄煤层工作面液压支架安装、回撤及长距离运输的需求。

技术领域

本发明矮型双电机驱动框架式支架搬运车，属于煤矿井下辅助运输设备技术领域。

背景技术

煤炭属不可再生资源，经过多年开采，不少矿井中厚煤层已近枯竭，薄煤层的开采已开始得到重视，而薄煤层综采工作面液压支架的安装回撤和长距离运输难度大，效率低，工人劳动强度大，安全压力大，已成为薄煤层机械化开采的瓶颈之一。目前在矿井中广泛使用的防爆柴油机支架搬运车受柴油机机体高度方向尺寸的制约，无法降低车体高度，另外柴油机属于规模化，批量化生产的工业产品，难以特殊定制，造成防爆柴油机支架搬运车车体庞大，在薄煤层中的使用受到限制，故薄煤层综采工作面液压支架在安装回撤和长距离运输时仍然普遍采用调度绞车等传统作业方式，这种工艺极大地影响搬家倒面的效率，增大了生产接续时间。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术的不足，提供一种减轻工人劳动强度，提高矿井辅助运输效率的双电机驱动框架式支架搬运车。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种矮型双电机驱动框架式支架搬运车，包括前机架和后机架，前机架与后机架铰接联接，后机架整体为U型框架，U形框架的左右两侧分别设置有摆动式传动箱，摆动式传动箱的中部铰接在U形框架左右两侧，摆动式传动箱能够围绕铰接点上下摆动，摆动式传动箱的前端设置有第一后轮，摆动式传动箱的后端设置有第二后轮，第一后轮和第二后轮通过摆动式传动箱的摆动实现与地面的接触。

进一步的，所述前机架的前侧设有蓄电池，蓄电池的旁边设有驾驶室，所述前机架的中部下端设有前桥，前桥的两端设有前轮和前制动器。

进一步的，所述前桥内设有前桥轮边减速器、前差速器、前行星减速器、前电机定子和前电机空芯轴转子，前桥轮边减速器位于所述前桥的两侧，前电机空芯轴转子的动力输出端与前行星减速器的动力输入端刚性连接，前行星减速器的动力输出端与前差速器的动力输入端刚性连接，前差速器一侧动力输出端直接与位于同侧的前桥轮边减速器输入端相连接，前差速器另一侧动力输出端与另一个前桥轮边减速器的输入端相连接，且通过前电机空芯轴转子中心的通孔时，不与前电机空芯轴转子相接触。

进一步的，所述后机架前端设置有后桥箱，后桥箱内设置有伞齿轮组、后差速器、后行星减速器、后电机定子和后电机空芯轴转子，伞齿轮组位于后桥箱的两侧，后电机空芯轴转子的动力输出端与后行星减速器的动力输入端刚性连接，后行星减速器的动力输出端与后差速器的动力输入端刚性连接，后差速器的一侧动力输出端直接与位于同侧的伞齿轮组相连接，后差速器的另一侧动力输出端与另一个伞齿轮组相连接，且通过后电机空芯轴转子中心的通孔时，不与后电机空芯轴转子相接触。

进一步的，所述后桥箱两侧输出端分别与所述摆动式传动箱通过传动轴相连接，所述摆动式传动箱内设置有摆动式传动箱齿轮组和后制动器，传动轴的一端与所述伞齿轮组相连接，传动轴的另一端与摆动式传动箱齿轮组相连接，摆动式传动箱齿轮组分别与第一后轮和第二后轮相连接，第一后轮和第二后轮利用后制动器制动。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明与防爆柴油机框架式支架搬运车相比，整车高度不受柴油机机体尺寸的制约，可降低车体高度方向轮廓尺寸，改善车辆的通过性能，解决薄煤层工作面液压支架安装、回撤、长距离运输时，传统工艺的落后局面。

1.本发明可以提高薄煤层工作面辅助运输的机械化程度，丰富薄煤层综采工作面的搬家工艺，减轻作业人员劳动强度，提高安全系数，降低工作面安装回撤成本。