[发明专利]车辆信息的确定方法和装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种车辆信息的确定方法，其特征在于，包括：

在目标车辆行驶至称重检测区域之前，获取第三车辆位置信息，并在所述第三车辆位置信息表示的位置与第四车辆位置信息表示的位置之间的第二目标距离小于或等于第二预定距离阈值的情况下，将第二车辆信息与激光雷达单元进行绑定；其中，所述第三车辆位置信息是激光雷达单元识别到的车辆的车辆位置信息，所述第四车辆位置信息为目标路侧单元从目标车载单元中获取到的在车辆进入所述称重检测区域之前的所述目标车辆的车辆位置信息；

在目标车辆位于称重检测区域的情况下，获取所述目标车辆的抓拍图像信息和称重信息；

在所述抓拍图像信息中未识别出第一车辆信息的情况下，获取所述目标车辆的第二车辆信息，其中，所述第二车辆信息是目标路侧单元从目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息，所述第二车辆信息中至少包括所述第一车辆信息；

在所述第二车辆信息和所述称重信息匹配的情况下，确定所述第二车辆信息为所述目标车辆的车辆信息。

2.根据权利要求1所述的车辆信息的确定方法，其特征在于，所述确定所述第二车辆信息和所述称重信息是否匹配，包括：

获取所述目标车辆的第一车辆位置信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标称重单元对所述目标车辆进行识别所得到的车辆位置信息，所述第一车辆位置信息是抓拍所述抓拍图像信息所在的位置；所述目标称重单元安装在所述目标车辆所在的车道，并形成称重检测区域，所述目标称重单元用于对进入到所述称重检测区域的车辆进行定位得到车辆的位置信息，以及识别车辆的称重信息；

获取所述目标车辆的第二车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息是所述目标路侧单元对位于所述称重检测区域的所述目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的车辆位置信息；

在所述第一车辆位置信息表示的位置与所述第二车辆位置信息表示的位置之间的第一目标距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，确定所述第二车辆信息和所述称重信息匹配。

3.根据权利要求2所述的车辆信息的确定方法，在所述目标车辆位于所述称重检测区域的情况下，确定所述第二车辆信息为所述目标车辆的车辆信息，包括：

获取所述目标车辆的第五车辆位置信息，其中，所述第五车辆位置信息是所述激光雷达单元在所述称重检测区域中识别所述目标车辆的车辆位置信息；

在所述第五车辆位置信息表示的位置与所述第一车辆位置信息表示的位置之间的距离小于等于第三预设距离阈值的情况下，将所述第二车辆信息和所述称重信息进行匹配；

在所述第二车辆信息和所述称重信息进行匹配的情况下，将所述第二车辆信息确定为所述目标车辆的车辆信息。

4.根据权利要求3所述的车辆信息的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二目标距离大于所述第二预设距离阈值的情况下，确定所述第四车辆位置信息不为所述目标车辆的车辆位置信息，并解除所述第二车辆信息与所述激光雷达单元之间的绑定关系。

5.根据权利要求1所述的车辆信息的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述第二车辆信息和所述称重信息匹配的情况下，将所述二车辆信息与所述称重信息进行绑定。