[发明专利]一种上料装置在审
申请号: | 202010790477.X | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN112008003A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 宁国松;谢学松;罗荣;谭江龙;韩堃;余清华;周开涛;王旭丽 | 申请(专利权)人: | 重庆华数机器人有限公司 |
主分类号: | B21D43/13 | 分类号: | B21D43/13;B21D43/18;B21D43/00;B21D37/18;B21C51/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 厉洋洋 |
地址: | 400714 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
本发明提供了一种上料装置,其包括:第一架体、用于对送料机构上的笔记本壳体冲压片料进行顶升的顶升机构、用于对片料进行送料的送料机构、用于对顶升机构上的片料进行取放的取放料机构以及用于对取放料机构上的片料进行分离的分离机构;所述顶升机构可上下滑动地设置在所述送料机构上,所述送料机构、所述取放料机构以及所述分离机构均可滑动地设置在所述第一架体上,所述送料机构、所述取放料机构以及分离机构依次工序连通。
技术领域
本发明涉及电脑加工设备技术领域,尤其涉及一种上料装置。
背景技术
随着工业自动化的快速发展,笔记本金属外壳生产线大多数已采用自动化生产线。其中笔记本壳体冲压片料上料工艺为笔记本金属外壳冲压生产所需工艺,但在现在行业中,上料工艺一直为影响生产效率的瓶颈工艺,目前的上料工艺通常为人工进行上料加工,用户劳动强度大,工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种上料装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种上料装置,其包括:第一架体、用于对送料机构上的笔记本壳体冲压片料进行顶升的顶升机构、用于对片料进行送料的送料机构、用于对顶升机构上的片料进行取放的取放料机构以及用于对取放料机构上的片料进行分离的分离机构;所述顶升机构可上下滑动地设置在所述送料机构上,所述送料机构、所述取放料机构以及所述分离机构均可滑动地设置在所述第一架体上,所述送料机构、所述取放料机构以及分离机构依次工序连通。
本发明的有益效果是:通过设计上料装置,使得笔记本壳体冲压片料上料工艺实现自动化,提高工作效率,降低用户劳动强度。
进一步地,所述送料机构包括:滑轨、用于装载片料的上料平台以及多个用于对片料进行导向的第一限位部件;所述滑轨沿左右方向水平设置在所述第一架体顶端,所述上料平台可左右滑动地设置在所述滑轨上,多个所述第一限位部件竖直设置在所述上料平台的顶端,所述上料平台上设置有多个用于顶升机构顶升的通孔,所述上料平台位于所述取放料机构的下方。
采用上述进一步方案的有益效果是:送料机构采用双工位设计,做到上料装置运行中也可人工放原料;采用双工位上料保证节拍;第一限位部件固定在上料平台上,对片料进行粗限位。上料平台可滑动地设置在滑轨上,便于在上料机构上放料以及取料,提高自动化,提高工作效率。通孔的设置,便于顶升机构在上料平台的下方对片料进行顶升,便于取放料机构对片料进行取放,提高工作效率。
进一步地,所述送料机构还包括:用于推动上料平台滑动的第一气缸;所述第一气缸的一端设置在所述第一架体上,所述第一气缸的另一端与所述上料平台连接;所述第一限位部件为圆柱形杆体,多个所述第一限位部件环绕设置在所述通孔的周围。
采用上述进一步方案的有益效果是:送料机构采用双工位设计,做到上料装置运行中也可人工放原料;采用双工位上料保证节拍;气缸带动上料平台在滑轨上滑动,实现双工位运行的功能;第二限位部件固定在架体上,对上料平台进行限位,保证顶升机构运动过程中不与第一架体干涉,第一限位部件固定在上料平台上,对片料进行粗限位。
进一步地,所述顶升机构包括:第二架体、电机、用于对片料进行顶升的推板,所述第二架体与上料平台连接,并位于上料平台的下方,所述电机设置在所述第二架体上,所述推板可上下滑动地设置在所述第二架体上,所述电机与所述推板传动连接,所述推板可上下滑动地设置在上料平台的通孔中。
采用上述进一步方案的有益效果是:顶升机构由电机带动减速机顶升片料提供动力,通过程序控制电机启停,保证片料取放顺畅。推板的设置,便于顶升机构在上料平台的下方对片料进行顶升,便于取放料机构对片料进行取放,提高工作效率。
进一步地,所述取放料机构包括:用于将片料移栽至二次定位组件上的移栽抓手组件、用于对片料进行二次定位的二次定位组件、用于对重叠片料进行分类的吹气分离组件以及第三架体;
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