[发明专利]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：第一架体(1)、用于对送料机构(3)上的笔记本壳体冲压片料进行顶升的顶升机构(2)、用于对片料进行送料的送料机构(3)、用于对顶升机构(2)上的片料进行取放的取放料机构(4)以及用于对取放料机构(4)上的片料进行分离的分离机构(5)；

所述顶升机构(2)可上下滑动地设置在所述送料机构(3)上，所述送料机构(3)、所述取放料机构(4)以及所述分离机构(5)均可滑动地设置在所述第一架体(1)上，所述送料机构(3)、所述取放料机构(4)以及分离机构(5)依次工序连通。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述送料机构(3)包括：滑轨(6)、用于装载片料的上料平台(7)以及多个用于对片料进行导向的第一限位部件(8)；

所述滑轨(6)沿左右方向水平设置在所述第一架体(1)顶端，所述上料平台(7)可左右滑动地设置在所述滑轨(6)上，多个所述第一限位部件(8)竖直设置在所述上料平台(7)的顶端，所述上料平台(7)上设置有多个用于顶升机构(2)顶升的通孔，所述上料平台(7)位于所述取放料机构(4)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于，所述送料机构(3)还包括：用于推动上料平台滑动的第一气缸(9)；

所述第一气缸(9)的一端设置在所述第一架体(1)上，所述第一气缸(9)的另一端与所述上料平台(7)连接；

所述第一限位部件(8)为圆柱形杆体，多个所述第一限位部件(8)环绕设置在所述通孔的周围。

4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述顶升机构(2)包括：第二架体(11)、电机(12)、用于对片料进行顶升的推板(14)，所述第二架体(11)与上料平台(7)连接，并位于上料平台的下方，所述电机(12)设置在所述第二架体(11)上，所述推板可上下滑动地设置在所述第二架体(11)上，所述电机(12)与所述推板(14)传动连接，所述推板(14)可上下滑动地设置在上料平台(7)的通孔中。

5.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述取放料机构(4)包括：用于将片料移栽至二次定位组件(16)上的移栽抓手组件(15)、用于对片料进行二次定位的二次定位组件(16)、用于对重叠片料进行分类的吹气分离组件(17)以及第三架体(18)；

所述第三架体(18)沿前后方向水平设置在所述第一架体(1)的顶端右侧，所述移栽抓手组件(15)可前后移动地设置在所述第三架体(18)上，所述吹气分离组件(17)与所述第三架体(18)连接，且临近所述分离机构(5)，所述二次定位组件(16)与所述第三架体(18)连接，且位于第三架体(18)的后端，所述移栽抓手组件(15)以及所述吹气分离组件(17)位于所述送料机构(3)的上方；

所述移栽抓手组件(15)与所述分离机构(5)、二次定位组件(16)、所述吹气分离组件(17)以及所述送料机构(3)工序连通。

6.根据权利要求5所述的一种上料装置，其特征在于，所述取放料机构(4)包括：用于对片料是否重叠进行检测的双料检测组件(19)，所述双料检测组件(19)设置在所述第三架体(18)的中部，且临近所述分离机构(5)设置。

7.根据权利要求5所述的一种上料装置，其特征在于，所述移栽抓手组件(15)包括：用于抓取片料的移栽抓手(20)、用于带动移栽抓手(20)进行水平移动的第二气缸(21)以及用于带动移栽抓手(20)进行升降的第三气缸(22)；所述移栽抓手(20)呈字母“H”形，所述第二气缸(21)沿前后方向水平设置在所述第三架体(18)上，所述第三气缸(22)可前后滑动地与所述第二气缸(21)连接，所述移栽抓手(20)与所述第三气缸(22)连接。