[发明专利]一种卷烟盒外观缺陷检测系统

说明书

本发明涉及一种卷烟盒外观缺陷检测系统，涉及检测技术领域，在输送的过程中由工业相机对卷烟盒的各个外表面进行拍照，同时由照明设备为工业相机提供不间断的进光量，工业相机将拍照数据传输给处理设备，处理设备将接收到的数据与预存的标准数据进行对比，发现与标准数据有偏差时，向逻辑控制器输出命令，由逻辑控制器控制气缸启动将有缺陷的卷烟盒从输送台上推出，避免有外观缺陷的卷烟盒流入市场。处理设备在接收到与预存的标准的卷烟盒外观数据有差异的数据时，将实时将有缺陷的卷烟盒外观照片传输至显示设备，对上游工序的工人进行实时提醒。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种卷烟盒外观缺陷检测系统.

背景技术

卷烟盒的外表面上印有外观图像,若是图像的位置、色彩、形状以及卷烟盒的形状出现瑕疵，会降低卷烟盒的包装合格率。

当前的解决方式为人工检查，由质检工人对输送线上的卷烟盒的每一面进行检查，将对卷外观图像和形状有瑕疵的卷烟盒挑选出来，但是使用这种方式进行检测的质检人员在进行大量的机械工作中容易产生疲劳，而卷烟盒在输送线上的输送速度又比较快，结果导致有缺陷的卷烟盒流入市场，存在检测效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种卷烟盒外观缺陷检测系统，提高卷烟盒外观缺陷检测的智能化水平,提高检测效率。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：一种卷烟盒外观缺陷检测系统，包括传输卷烟盒的输送台；以及，分别安装在输送台上下两侧和前后两侧的工业相机，工业相机用于采集卷烟盒的外观数据；以及，以及安装在工业相机周围的照明设备，照明设备为工业相机提供进光量；以及，与工业相机电性连接的处理设备,处理设备用于接收、储存和计算工业相机采集到的卷烟盒外观数据；以及，与处理设备电性连接的逻辑控制器，逻辑控制器用于对处理设备的计算数据做出反馈命令；以及，与逻辑控制器电性连接的气缸，气缸用于执行逻辑控制器输出的执行命令；以及,与处理设备电性连接的显示设备,显示设备安装在输送台的上游工序位置。

进一步，输送台包括第一段、第二段和拦板，第二段位于第一段尾端的下方，拦板位于第二段的上方，拦板的侧面与第一段的尾端之间具有间隙，拦板朝向第二段的一端与第二段之前具有间隙，第一段的上下两侧和前后两侧分别固定有工业相机，第二段的上下两侧也固定有工业相机。

卷烟盒在第一段上完成了前后和上下四个面的外观缺陷检测，然后继续往尾端输送，然后卷烟盒从尾端与拦板之间的缝隙掉下，在掉落的过程中完成了80度的旋转，卷烟盒最后掉落至第二段上，在第二段上完成剩下两个未检测表面的外观缺陷检测。

进一步，照明设备的外侧设有凹面镜，凹面镜的反射面朝向工业相机的区域。

通过凹面镜将照明设备发出的光往工业相机处聚集，增加了工业相机的进光量，使得拍照更加清晰，检测卷烟盒缺陷的结果更加精确。

进一步，气缸位于第二段上，并位于工业相机远离第一段的一侧，气缸的下方设有回收盒。

通过在第二段上完成卷烟盒所有面的外观缺陷检测之后，然后由处理器对数据做出对比，通过逻辑控制器对气缸输出将有缺陷的卷烟盒推出至回收盒的命令，方便回收有缺陷的卷烟盒。

进一步，输送台上安装有吸尘管，吸尘管朝向工业相机。

通过吸尘管定期将工业相机附近的灰尘吸走，避免灰尘在工业相机的表面粘附而影响照片精度。

进一步，气缸的伸缩杆上焊接有顶盘，顶盘位于气缸的伸缩杆的端头处。

通过顶盘能够增加与卷烟盒之间的接触面积，避免气缸顶出卷烟盒时将卷烟盒破坏。

进一步，卷烟盒外观缺陷检测系统还包括存储器，存储器与处理设备电性连接。