[发明专利]全自动配药装置有效
| 申请号: | 202010789172.7 | 申请日: | 2020-08-07 |
| 公开(公告)号: | CN111939071B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
| 发明(设计)人: | 李兰;李志江;邱素红 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军总医院 |
| 主分类号: | A61J1/20 | 分类号: | A61J1/20 |
| 代理公司: | 北京智桥联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11560 | 代理人: | 洪余节 |
| 地址: | 100853*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 全自动 配药 装置 | ||
本发明公开了一种全自动配药装置,包括基座,所述基座上设置有振荡组件、瓶体夹持区和配药操作区;所述瓶体夹持区并列设置有多个瓶体夹持部,所述振荡组件用于对各所述瓶体夹持部进行振荡,所述配药操作区上至少设置有用于夹持注射器的夹持组件、用于推拉注射器的推拉组件、以及用于断开安瓿瓶的断开组件,所述夹持组件、推拉组件以及所述断开组件均能够运动到任意瓶体夹持部的上方;各所述瓶体夹持部倾斜布置以使得其固定的药瓶以5‑30度的角度倾斜布置。本发明提供的全自动配药装置,药瓶倾斜布置,如此具有一个明确的最低点,注射器可以较为方便的将药瓶内的药液抽完,如此减少浪费,也保证治疗效果。
技术领域
本发明涉及医疗信息技术,具体涉及一种全自动配药装置。
背景技术
目前,医疗场所的大多数的配药仍旧是医护人员手工进行,手工配药要求操作耐心仔细、工作量大、效率低、难以做到完全无污染等等特点,基于此,现有技术中出现了部分自动配药装置,通过自动配药实现自动配药。
如授权公告号为CN102847473B,授权公告日为2014年3月19日,名称为《自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统》的发明专利,其将药瓶放置于药液输入摇匀装置上;多轴机器人将药瓶移动至所述断瓶装置上,所述断瓶装置将药瓶折断;所述多轴机器人将药瓶移动至所述药液输入摇匀装置上,所述软管装填移载及药液分配装置将输液软管两端的针头插入药瓶或/和母液瓶,并泵送药液,所述药液输入摇匀装置将其上的药液摇匀。又如授权公告号为CN101804225B,授权公告日为2011年10月26日,名称为《一种自动输液配药设备》的发明专利,用于自动将粉剂瓶内的药粉、水剂或安瓿内的液体与母液进行混合,以形成输液所需的药液。该自动输液配药设备包括可开启的封闭腔体,其中设有消毒单元、安瓿传送单元、安瓿扫描单元、控制单元、安瓿开启单元、粉剂瓶传送单元、母液容器定位单元以及抽取单元,可实现由机器操纵安瓿中的液体、粉剂瓶中的药粉或水剂并使其与母液进行混合。上述专利均可实现配药的自动化。
现有技术的不足之处在于,人工配药时可以依靠观察和经验将药瓶内的药液最大化的抽出并排出空气,但是自动配药时,液体自动抽取装置难以将药瓶内的药液抽光,存在浪费,相应的治疗效果也有折扣。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动配药装置,以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种全自动配药装置,包括基座,所述基座上设置有振荡组件、瓶体夹持区和配药操作区;
所述瓶体夹持区并列设置有多个瓶体夹持部,所述振荡组件用于对各所述瓶体夹持部进行振荡,所述配药操作区上至少设置有用于夹持注射器的夹持组件、用于推拉注射器的推拉组件、以及用于断开安瓿瓶的断开组件,所述夹持组件、推拉组件以及所述断开组件均能够运动到任意瓶体夹持部的上方;
各所述瓶体夹持部倾斜布置以使得其固定的药瓶以5-30度的角度倾斜布置。
上述的全自动配药装置,多个所述瓶体夹持部呈直线布置,所述配药操作区上设置有滑轨,所述夹持组件、推拉组件以及所述断开组件均滑动连接于所述滑轨上。
上述的全自动配药装置,还包括影像获取组件,所述影像获取组件用于获取药瓶和所述注射器的影像。
上述的全自动配药装置,所述瓶体夹持部的底部以及所述注射器的针尖均设置有影像显影标记。
上述的全自动配药装置,还包括控制系统,所述控制系统电连接有输入模块,所述控制系统根据所述输入模块的输入控制所述振荡组件、夹持组件、推拉组件以及所述断开组件。
上述的全自动配药装置,所述控制系统根据预先存储的配方以及所述影像获取组件获取的影像进行比对输出配药信息。
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