[发明专利]全自动配药装置

权利要求书

1.一种全自动配药装置，包括基座，其特征在于，所述基座上设置有振荡组件、瓶体夹持区和配药操作区；

所述瓶体夹持区并列设置有多个瓶体夹持部，所述振荡组件用于对各所述瓶体夹持部进行振荡，所述配药操作区上至少设置有用于夹持注射器的夹持组件、用于推拉注射器的推拉组件、以及用于断开安瓿瓶的断开组件，所述夹持组件、推拉组件以及所述断开组件均能够运动到任意瓶体夹持部的上方；

各所述瓶体夹持部倾斜布置以使得其固定的药瓶以5-30度的角度倾斜布置；

各所述瓶体夹持部包括夹持槽，所述夹持槽的底板活动连接于所述瓶体夹持部上，所述底板在活动行程上具有卸载位置，在所述卸载位置，所述夹持槽呈贯穿孔结构；

各所述夹持槽的侧壁上设置有气囊，所述气囊配置有充气装置，所述气囊充气后以将药瓶固定于夹持槽中，气囊仅设置于夹持槽的一半侧壁上，通过设置一半的气囊，该一半的气囊充气后将药瓶紧密的挤压到夹持槽的另一侧，而夹持槽的另一侧的位置固定；

断开组件包括断开卡槽，断开卡槽的下方设置有防溅射盘，断开卡槽的外形与安瓿瓶的乳头部分一致，断开时其用于容纳安瓿瓶的乳头部分，断开时断开卡槽发生摆动，依靠剪切力从颈部断开安瓿瓶，乳头部分进入断开卡槽后，防溅射盘卡到安瓿瓶的颈部；防溅射盘上通孔的内侧设置有呈扇形布置的多个弹性合拢件，在不受力状态下，弹性合拢件封闭该通孔；在断开操作时，弹性合拢件贴合到药瓶的外壁上，随后在断开的瞬间，弹性合拢件迅速合拢，其与断开卡槽形成一个密封的密封腔，被断开的乳头留存于该密封腔中。

2.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于，多个所述瓶体夹持部呈直线布置，所述配药操作区上设置有滑轨，所述夹持组件、推拉组件以及所述断开组件均滑动连接于所述滑轨上。

3.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于，还包括影像获取组件，所述影像获取组件用于获取药瓶和所述注射器的影像。

4.根据权利要求3所述的全自动配药装置，其特征在于，所述瓶体夹持部的底部以及所述注射器的针尖均设置有影像显影标记。

5.根据权利要求3所述的全自动配药装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统电连接有输入模块，所述控制系统根据所述输入模块的输入控制所述振荡组件、夹持组件、推拉组件以及所述断开组件。

6.根据权利要求5所述的全自动配药装置，其特征在于，所述控制系统根据预先存储的配方以及所述影像获取组件获取的影像进行比对输出配药信息。

7.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于，所述基座上设置有封闭腔，所述封闭腔上设置有开门，所述振荡组件、瓶体夹持区以及所述配药操作区均设置于所述封闭腔内。

8.根据权利要求7所述的全自动配药装置，其特征在于，还包括热风清洗组件，所述热风清洗组件向所述封闭腔内输送热风并予以抽排。

9.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于，还包括相连的存储箱以及注射器输送件，所述夹持组件从所述注射器输送件上夹持所述注射器。