[发明专利]一种数据传输方法和装置有效
申请号: | 202010785319.5 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN111970347B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 黄宇波;黄亚 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | H04L67/12 | 分类号: | H04L67/12;G07C5/08;H04L12/40 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据传输 方法 装置 | ||
本发明实施例提供了一种数据传输方法和装置,所述方法包括:确定车辆当前的电力状态;所述电力状态包括上电状态和下电状态;当所述电力状态为所述上电状态时,采集行车状态数据;通过预设控制器局域网络CAN通道将所述行车状态数据发送至与所述CAN通道连接的服务器;当所述电力状态从所述上电状态转换为下电状态时,根据所述行车状态数据生成匹配的地理数据;通过所述CAN通道将所述地理数据发送至与所述服务器。本发明实施例可以实现按照将车辆的行驶周期划分的上电期和下电期对CAN通道进行时分复用,在上电期向服务器传输行车状态数据,在下电期传输地理数据,提高了CAN通道的利用率。
技术领域
本发明涉及通信技术领域,特别是涉及一种数据传输方法和一种数据传输装置。
背景技术
在汽车产业中,CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)是为了适用各种各样的电子控制系统而被开发出来的满足安全性,舒适性,方便性,低公害,低成本要求的ISO国际标准化的串行通信协议。对于没有与其他电子控制系统进行连接,只用做数据观测的CAN报文,其带宽往往不满足多功能,多业务的数据观测需求。
为了实现多功能多业务数据的传输,现有一般是通过在车辆中设置多个CAN通道,通过不同CAN通道传输其对应负责传输的数据,但着无疑增加了车辆的通信成本。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数据传输方法和相应的一种数据传输装置。
为了解决上述问题,本发明实施例公开了一种数据传输方法,包括:
确定车辆当前的电力状态;所述电力状态包括上电状态和下电状态;
当所述电力状态为所述上电状态时,采集行车状态数据;
通过预设控制器局域网络CAN通道将所述行车状态数据发送至与所述CAN通道连接的服务器;
当所述电力状态从所述上电状态转换为下电状态时,根据所述行车状态数据生成匹配的地理数据;
通过所述CAN通道将所述地理数据发送至与所述服务器。
可选地,所述确定当前车辆的电力状态的步骤,包括:
获取电池控制监控信号;
当所述电池控制监控信号的值为第一预设值时,确定所述车辆当前的电力状态为上电状态;
当所述电池控制监控信号的值为第二预设值时,确定所述车辆当前的电力状态为下电状态。
可选地,所述通过预设控制器局域网络CAN通道将所述行车状态数据发送至与所述CAN通道连接的服务器的步骤,包括:
基于所述上电状态和所述行车状态数据生成上电期报文;
通过所述CAN通道将所述上电期报文发送至与所述CAN通道连接的服务器;
所述服务器用于根据所述上电状态对所述上电期报文进行解析,得到所述行车状态数据。
可选地,所述通过所述CAN通道将所述地理数据发送至与所述服务器的步骤,包括:
基于所述下电状态和所述地理数据生成下电期报文;
通过所述CAN通道将所述下电期报文发送至与所述服务器;
所述服务器用于根据所述下电状态对所述下电期报文进行解析,得到所述行车状态数据。
可选地,所述上电期报文和下电期报文包含多个信号标识及相应的信号值;所述基于所述上电状态和所述行车状态数据生成上电期报文的步骤包括:
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