[发明专利]一种数据传输方法和装置有效
申请号: | 202010785319.5 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN111970347B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 黄宇波;黄亚 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | H04L67/12 | 分类号: | H04L67/12;G07C5/08;H04L12/40 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据传输 方法 装置 | ||
1.一种数据传输方法,其特征在于,包括:
确定车辆当前的电力状态;所述电力状态包括上电状态和下电状态;
当所述电力状态为所述上电状态时,采集行车状态数据;所述行车状态数据包括行车特征位置和环境特征位置;
通过预设控制器局域网络CAN通道将所述行车状态数据发送至与所述CAN通道连接的服务器;
当所述电力状态从所述上电状态转换为下电状态时,根据所述行车状态数据生成匹配的地理数据;
通过所述CAN通道将所述地理数据发送至与所述服务器。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定车辆当前的电力状态的步骤,包括:
获取电池控制监控信号;
当所述电池控制监控信号的值为第一预设值时,确定所述车辆当前的电力状态为上电状态;
当所述电池控制监控信号的值为第二预设值时,确定所述车辆当前的电力状态为下电状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述通过预设控制器局域网络CAN通道将所述行车状态数据发送至与所述CAN通道连接的服务器的步骤,包括:
基于所述上电状态和所述行车状态数据生成上电期报文;
通过所述CAN通道将所述上电期报文发送至与所述CAN通道连接的服务器;
所述服务器用于根据所述上电状态对所述上电期报文进行解析,得到所述行车状态数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述通过所述CAN通道将所述地理数据发送至与所述服务器的步骤,包括:
基于所述下电状态和所述地理数据生成下电期报文;
通过所述CAN通道将所述下电期报文发送至与所述服务器;
所述服务器用于根据所述下电状态对所述下电期报文进行解析,得到所述地理数据。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述上电期报文和下电期报文包含多个信号标识及相应的信号值;所述基于所述上电状态和所述行车状态数据生成上电期报文的步骤包括:
按照所述行车状态数据确定第一目标信号标识以及相应的第一目标信号值;
基于所述上电状态对应的电池控制监控信号、所述第一目标信号标识和所述第一目标信号值,生成上电期报文;
所述基于所述下电状态和所述地理数据生成下电期报文的步骤包括:
按照所述地理数据确定第二目标信号标识以及相应的第二目标信号值;
基于所述下电状态对应的电池控制监控信号、所述第二目标信号标识和所述第二目标信号值,生成下电期报文。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述行车状态数据生成匹配的地理数据的步骤,包括:
采用所述行车状态数据生成匹配的经纬度信息;所述经纬度信息包括所述车辆历史位置的经纬度、以及当前位置的经纬度;
对所述经纬度信息进行加密处理,得到地理数据。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述经纬度信息包括经度信息和纬度信息;所述下电期报文包含多个信号值;所述加密处理包括:
将所述经度信息和纬度信息分别划分为两部分;
将第一信号值设置为与所述经度信息的第一部分匹配;
将第二信号值设置为与所述经度信息的第二部分匹配;
将第三信号值设置为与所述纬度信息的第一部分匹配;
将第四信号值设置为与所述纬度信息的第二部分匹配。
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