[发明专利]一种报文处理方法、装置、车辆、存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种报文处理方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：采集车辆的当前行车数据；采用所述当前行车数据，确定所述车辆当前的行驶模式和行驶速度；根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息；根据所述当前行车数据，生成行车信息；所述行车信息包含所述当前行车数据中与所述场景信息对应的数据；采用所述行车信息和所述场景信息，生成行车报文；将所述行车报文上传至预设的服务器，使得无需增加带宽，复用单一数据传输通道即可将不同行驶场景模式下所采集的行车数据全部进行传输，满足了多功能，多业务的数据观测需求。

技术领域

本发明涉及车辆通信领域，特别是涉及一种报文处理方法和一种报文处理装置、车辆、存储介质。

背景技术

在汽车产业中，CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)是为了适用各种各样的电子控制系统而被开发出来的符合国际标准化的串行通信协议，其能够满足用户对于安全性，舒适性，方便性，低公害，低成本要求。

对于没有与其他电子控制系统进行连接，只用做数据观测的CAN报文来说，通过将CAN报文上传至服务器，可以通过CAN报文对车辆的行驶数据进行分析，从而对车辆行驶方案进行调整，为用户带来更好的驾驶体验。然而由于CAN报文中携带的数据带宽的限制，在数据传输通道数量有限的时候，车辆在不同的行驶场景下所采集的行车数据无法全部进行传输，从而导致无法满足多功能，多业务的数据观测需求。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种报文处理方法和相应的一种报文处理装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种报文处理方法，所述方法包括：

采集车辆的当前行车数据；

采用所述当前行车数据，确定所述车辆当前的行驶模式和行驶速度；

根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息；

根据所述当前行车数据，生成行车信息；所述行车信息包含所述当前行车数据中与所述场景信息对应的数据；

采用所述行车信息和所述场景信息，生成行车报文；

将所述行车报文上传至预设的服务器。

可选地，所述根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息的步骤，包括：

判断所述行驶模式是否为自动行驶模式；所述自动行驶模式包括多种自动行车场景模式；

若是，则从所述自动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；

若否，则确定所述行驶模式为手动行驶模式；所述手动行驶模式包括多种手动行车场景模式；

根据所述行驶速度，从所述手动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；

根据所述目标场景模式，生成对应的场景信息。

可选地，所述根据所述行驶速度，从所述手动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式的步骤，包括：

判断所述当前行驶速度是否超过预设阈值；

若超过所述预设阈值，则确定所述车辆所处的目标场景模式为高速人工驾驶模式；

若未超过所述预设阈值，则确定所述车辆所处的目标场景模式为低速人工驾驶模式。

可选地，所述根据所述当前行车数据，生成行车信息的步骤，包括：

确定所述当前行车数据中与所述场景信息对应的待传输的目标数据；

在多个预设信号标识中确定与所述目标数据对应的目标信号标识；