[发明专利]一种四旋翼倾转旋翼飞行器

权利要求书

1.一种四旋翼倾转旋翼飞行器，包括机身(101)和主控模块(105)，其特征是，所述机身(101)设有两个主机翼(102)，主机翼(102)两端对称设有与主控模块(105)电连接的飞行旋翼(103)，四个飞行旋翼(103)之间结构独立；四个飞行旋翼(103)中位于旋翼升力重心中心对称位置的两个飞行旋翼(103)组成平衡组，当任意一个飞行旋翼(103)发生故障时，同一平衡组中的另一个飞行旋翼(103)响应于故障信号实现同步启闭。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼倾转旋翼飞行器，其特征是，所述飞行旋翼(103)包括旋翼片(108)、发动机(109)以及旋转传感器(107)，旋翼片(108)与发动机(109)的输出轴连接，旋转传感器(107)采集旋翼片(108)的运行数据；主控模块(105)的输出端与发动机(109)的输入端连接，旋转传感器(107)的输出端与主控模块(105)的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种四旋翼倾转旋翼飞行器，其特征是，所述机身(101)设有姿态传感器(106)，姿态传感器(106)的输出端与主控模块(105)的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼倾转旋翼飞行器，其特征是，四个所述飞行旋翼(103)以处于同一水平面的升力重心与机身(101)垂直升降时的重心重合进行布设。

5.根据权利要求1所述的一种四旋翼倾转旋翼飞行器，其特征是，所述机身(101)尾端设有尾翼(104)，尾翼(104)位于飞行旋翼(103)后侧。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种四旋翼倾转旋翼飞行器，其特征是，两所述主机翼(102)均为平直翼，两个主机翼(102)沿机身(101)长度方向间隔平行设置。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种四旋翼倾转旋翼飞行器，其特征是，所述机身(101)前端的主机翼(102)为平直翼，后端的主机翼(102)为后掠翼。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种四旋翼倾转旋翼飞行器，其特征是，所述机身(101)前端的主机翼(102)为后掠翼，后端的主机翼(102)为平直翼。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种四旋翼倾转旋翼飞行器，其特征是，所述机身(101)前端的主机翼(102)为前掠翼，后端的主机翼(102)为后掠翼。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的一种四旋翼倾转旋翼飞行器，其特征是，所述机身(101)前端的主机翼(102)为后掠翼，后端的主机翼(102)为前掠翼。