[发明专利]一种汽车饰圈模具脱模用的分度定位法

说明书

本发明公开了一种汽车饰圈模具脱模用的分度定位法，包括以下步骤：S1、以汽车饰圈模具任意一个中心轴线作为定位线，汽车饰圈模具上的浇口、定位线的中心、定位线形成的角度设为料头基准角，S2、制备分度定位盘，S3、定位料头：内盘上设有可移动的夹臂，夹臂的移动方向朝向内盘转动的轴心位置，转动外盘使得料头定位角等于料头基准角，定位销固定外盘和基座，机械手带动分度定位盘靠近汽车饰圈模具，并使得定位线对齐平行于基准线，S4、夹取料头，本发明有效保护汽车饰圈表面的目的。

技术领域：

本发明涉及一种汽车零部件生产技术领域，尤其是一种汽车饰圈模具脱模用的分度定位法。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，汽车已经成为大多数家庭的代步工具，已不再是富人的象征。然而随着人们的生活水平和生活的质量都在不断的提高，人们对于产品的要求也越来越多，同样，对于汽车的要求也是如此，在购车时，大多都是根据自己的喜好和性能来选择汽车，因而商家为了更好的吸引客户，对于汽车的外观都很注重。

汽车饰圈是汽车的重要组成部分，在增加汽车车灯亮度以及美观度起到什么重要的作用，目前，汽车饰圈在生产过程需要经过注塑、脱模、剪切等步骤，汽车饰圈在注塑机注塑成型后，成型的汽车饰圈上一般是一个料头，现有技术中，大多采用夹臂夹住料头对成型的汽车饰圈进行脱模，然而在实际脱模过程中，存在以下缺陷：夹臂臂在寻找汽车饰圈上的料头时，夹臂定位汽车饰圈上的料头大多是通过机械手的空间坐标实现，在利用机械手控制夹臂直接寻找汽车饰圈料头的过程中，往往会出现夹臂触碰到成型的汽车饰圈，从而导致成型的汽车饰圈表面出现划痕的现象，特别是在更换其他规格的汽车饰圈时，此时汽车饰圈的位置会出现改变，一旦出现疏忽，很容易导致夹臂触碰到成型的汽车饰圈，导致汽车饰圈的表面划伤，影响汽车饰圈成型的美观性。

发明内容：

本发明的目的提供一种汽车饰圈模具脱模用的分度定位法，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明的目的提供一种汽车饰圈模具脱模用的分度定位法，其创新点在于：包括以下步骤：

S1、以汽车饰圈模具任意一个中心轴线作为定位线，汽车饰圈模具上的浇口、定位线的中心、定位线形成的角度设为料头基准角。

S2、制备分度定位盘。

分度定位盘包括基座、外盘以及内盘，外盘可转动的设置在基座上，内盘可转动的设置在外盘上，外盘和内盘同轴设置，以外盘或者内盘的任意中心轴线作为基准线，外盘上设有料头定位圈，料头定位圈的中心点、基准线的中心、基准线形成的角度设为料头定位角，基座上设有固定外盘的定位销。

S3、定位料头：内盘上设有可移动的夹臂，夹臂的移动方向朝向内盘转动的轴心位置，转动外盘使得料头定位角等于料头基准角，定位销固定外盘和基座，机械手带动分度定位盘靠近汽车饰圈模具，并使得定位线对齐平行于基准线。

S4、夹取料头：根据汽车饰圈模具上汽车饰圈的半径，移动夹臂，使得夹臂和内盘转动的轴心距离等于汽车饰圈的半径，基座上设有驱动内盘转动的旋转电机，旋转电机驱动内盘转动时，使得内盘和外盘分别以基准线在基座上的旋转角度一致，此时机械手控制夹臂朝向汽车饰圈上的料头正向水平移动，夹臂夹持住汽车饰圈上的料头。

进一步的，上述外盘上设有若干定位孔，定位销嵌入在定位孔的内部，使得外盘和基座固定。

进一步的，上述基座上设有外分度槽，外盘可转动的设置在外分度槽的内部，外盘在外分度槽内部的转动设有若干外转动节点，外盘上设有内分度槽，内盘可转动的设置在内分度槽的内部，内盘在内分度槽内部的转动设有若干内转动节点，外转动节点和内转动节点均以所述基准线为转动的基准点。

进一步的，上述内盘的转动的轴心位置设有位移传感器，内盘上设有驱动夹臂移动的电动伸缩杆，电动伸缩杆上设有控制器，位移传感器和控制器电连接。