[发明专利]一种汽车饰圈模具脱模用的分度定位法

权利要求书

1.一种汽车饰圈模具脱模用的分度定位法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、以汽车饰圈模具（1）任意一个中心轴线作为定位线（101），汽车饰圈模具（1）上的浇口（11）、所述定位线（101）的中心、所述定位线（101）形成的角度设为料头基准角（F）；

S2、制备分度定位盘；

所述分度定位盘包括基座（2）、外盘（3）以及内盘（4），所述外盘（3）可转动的设置在所述基座（2）上，所述内盘（4）可转动的设置在所述外盘（3）上，所述外盘（3）和所述内盘（4）同轴设置，以所述外盘（3）或者内盘（4）的任意中心轴线作为基准线（102），所述外盘（3）上设有料头定位圈（31），所述料头定位圈（31）的中心点、所述基准线（102）的中心、所述基准线（102）形成的角度设为料头定位角（f），所述基座（2）上设有固定所述外盘（3）的定位销（21）；

S3、定位料头：所述内盘（4）上设有可移动的夹臂（5），所述夹臂（5）的移动方向朝向所述内盘（4）转动的轴心位置，转动外盘（3）使得所述料头定位角（f）等于所述料头基准角（F），所述定位销（21）固定所述外盘（3）和所述基座（2），机械手带动所述分度定位盘靠近所述汽车饰圈模具（1），并使得所述定位线（101）对齐平行于所述基准线（102）；

S4、夹取料头：根据所述汽车饰圈模具（1）上汽车饰圈的半径，移动所述夹臂（5），使得所述夹臂（5）和所述内盘（4）转动的轴心距离等于所述汽车饰圈的半径，所述基座（2）上设有驱动所述内盘（4）转动的旋转电机（103），所述旋转电机（103）驱动所述内盘（4）转动时，使得所述内盘（4）和所述外盘（3）分别以所述基准线（102）在所述基座（2）上的旋转角度一致，此时机械手控制所述夹臂（5）朝向汽车饰圈上的料头正向水平移动，所述夹臂（5）夹持住汽车饰圈上的料头

根据权利要求1所述的一种汽车饰圈模具脱模用的分度定位法，其特征在于：所述外盘（3）上设有若干定位孔（211），所述定位销（21）嵌入在所述定位孔（211）的内部，使得所述外盘（3）和所述基座（2）固定。

2.根据权利要求1所述的一种汽车饰圈模具脱模用的分度定位法，其特征在于：所述基座（2）上设有外分度槽（22），所述外盘（3）可转动的设置在所述外分度槽（22）的内部，所述外盘（3）在所述外分度槽（22）内部的转动设有若干外转动节点，所述外盘（3）上设有内分度槽（31），所述内盘（4）可转动的设置在所述内分度槽（31）的内部，所述内盘（4）在所述内分度槽（31）内部的转动设有若干内转动节点，所述外转动节点和所述内转动节点均以所述基准线（102）为转动基准点。

3.根据权利要求1所述的一种汽车饰圈模具脱模用的分度定位法，其特征在于：所述内盘（4）的转动的轴心位置设有位移传感器，所述内盘（4）上设有驱动所述夹臂（5）移动的电动伸缩杆（104），所述电动伸缩杆（104）上设有控制器，所述位移传感器和所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车饰圈模具脱模用的分度定位法，其特征在于：所述夹臂（5）包括左夹臂（51）和右夹臂（52），所述左夹臂（51）和所述右夹臂（52）的端部均向外延伸有相互平行的夹条（6），所述夹条（6）上均设有若干真空吸盘（105），所述左夹臂（51）和所述右夹臂（52）夹取汽车饰圈上的料头时，所述夹条（6）紧靠所述汽车饰圈且所述真空吸盘（105）一一吸附在所述汽车饰圈上。

5.根据权利要求5所述的一种汽车饰圈模具脱模用的分度定位法，其特征在于：两个所述夹条（6）之间的间距大于所述左夹臂（51）和所述右夹臂（52）之间的间距，所述夹条（6）均活动连接在所述左夹臂（51）、所述右夹臂（52）上。

6.根据权利要求6所述的一种汽车饰圈模具脱模用的分度定位法，其特征在于：所述左夹臂（51）和所述右夹臂（52）的端部均垂直连接有滑槽（7），所述滑槽（7）的内部设有缓冲弹簧（71），所述夹条（6）可滑动的设置在所述滑槽（7）的内部且连接在所述缓冲弹簧（71）上。

7.根据权利要求5所述的一种汽车饰圈模具脱模用的分度定位法，其特征在于：所述夹条（6）的材质为ABS工程塑料。