[发明专利]一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法

权利要求书

1.一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法，其特征在于，包括：

将前刮板输送机机头和后刮板输送机机头布置在工作面与回采巷道中线朝向推进方向的夹角较大的一端，将前刮板输送机机尾和后刮板输送机机尾布置在工作面与回采巷道中线朝向推进方向的夹角较小的一端；

前部刮板输送机机头和前部刮板输送机机尾均采用平行布置方式，后部刮板输送机机头采用平行布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向平行，后部刮板输送机机尾采用垂直布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向垂直；

刮板输送机机尾在工作面部分，使用中部液压支架支护；

刮板输送机机尾在回采巷道部分，采用两个相对放置特殊端头液压支架支护，靠近工作面的端头液压支架称为前端头液压支架，另一个端头液压支架称为后端头液压支架，两个相对放置的特殊端头液压支架组合后的底座部分呈“凹”字形，可为放置后部刮板输送机机尾动力部提供空间；

前端头液压支架和后端头液压支架通过推移千斤顶A和拉架链条连接，前端头液压支架和后部刮板输送机机尾动力部通过推移千斤顶B连接；

前端头液压支架底座和后端头液压支架底座安装有底调千斤顶，能够调整所述前端头液压支架、所述后端头液压支架与煤壁间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法，其特征在于，在工作面长度减小需要回撤液压支架时，所述刮板输送机机尾推移步骤如下：

S101，将前部刮板输送机大于等于1节的中部段拆下，通过紧链装置收紧前部刮板输送机，使前部刮板输送机机尾向机头方向收缩一定距离；

S102，前部刮板输送机缩短后留出一定空间，撤走大于等于1台机尾处的中部液压支架；

S103，将后部刮板输送机大于等于1节的中部段拆下，通过紧链装置收紧后部刮板输送机，使后部刮板输送机机尾向机头方向收缩一定距离；

S104，前端头液压支架降架，使支撑力减小到指定值，以煤壁为支撑物，推移底调千斤顶，将前端头液压支架向机头方向推移指定距离，前端头液压支架升架，使支撑力达到指定值；

S105，后端头液压支架降架，使支撑力减小到指定值，以煤壁为支撑物，推移底调千斤顶，将后端头液压支架向机头方向推移指定距离，后端头液压支架升架，使支撑力达到指定值；

S106，重复上述S101～S105的相关动作，可完成下一轮撤架工作。

3.根据权利要求1所述的一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法，其特征在于，在工作面正常推进阶段，所述刮板输送机机尾推移步骤如下：

S201，前端头液压支架降架，使支撑力减小到指定值；

S202，将后端头液压支架和后部刮板输送机机尾作为支撑物，通过推移千斤顶A，将前端头液压支架推移到指定位置；

S203，前端头液压支架升架，使支撑力达到指定值；

S204，将前端头液压支架作为支撑物，收缩推移千斤顶B，将后部刮板输送机机尾拉到指定位置；

S205，后端头液压支架降架，将前端头液压支架作为支撑物，收缩推移千斤顶A，收缩拉架链条，将后端头液压支架拉到指定位置，后端头液压支架升架，使支撑力达到指定值；

S206，重复上述S201～S205的相关动作，完成下一轮移架推移工作。