[发明专利]一种CAN报文高负荷率接收方法及系统

说明书

本发明公开一种CAN报文高负荷率接收方法及系统；所述方法，对CAN报文接收及管理；配置有CAN报文接收，选取至少一个CAN邮箱，选取的CAN邮箱从外部节点收取CAN报文；CAN报文过滤，将CAN报文的ID和应用层滤波器中的所有ID进行比对，筛选有效CAN报文；CAN报文缓存，将有效CAN报文缓存在环形队列；对有效CAN报文解析信号及分发；所述系统包括通讯管理模块和数据管理模块；本发明通过所述系统执行上述方法，在MCU片内选取至少一CAN邮箱从外部节点收取CAN报文，将CAN报文的ID和应用层滤波器中的所有ID进行比对，筛选有效CAN报文缓存在环形队列；在CAN总线高负荷率的情况下保证网络通讯的稳定性。

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，具体涉及一种CAN报文高负荷率接收方法及系统。

背景技术

CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,以下简称CAN)，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(ISO11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。

在汽车电子领域中CAN通讯是一个非常重要的技术；CAN通讯为汽车分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

目前汽车电子领域已经普及的CAN通讯技术是CAN2.0A/B规范。针对CAN2.0A/B通讯技术，CAN网络存在一个CAN负荷率的性能指标，比如一般整车要求CAN网络负荷率低于35％。当整车CAN负荷率低于此性能指标时，能保证CAN网络通讯的稳定性，当整车CAN负荷率高于此性能指标并且达到一定程度时，CAN网络通讯容易受到影响，容造成CAN报文丢失，CAN数据超时，影响后续数据业务逻辑功能；究其原因是，对于单个CAN节点，CAN负荷率性能跟CAN节点本身的硬件方案和软件方案相关。针对硬件方案，在撇开CAN外围电路的影响后，主要跟MCU的选型有关，具体跟MCU片内CAN邮箱数量关系较大，硬件方案提供的性能空间是有性价比的，受制于成本控制MCU的选型基本都是选用比较弱的芯片，其对应的MCU片内CAN邮箱也很少。针对软件方案，从CAN物理层到CAN应用层的软件需要根据具体硬线方案设计。MCU选用的是比较弱的芯片，对应的片内CAN邮箱数量只有32路，但是随着汽车仪表接收和处理越来越多的CAN信号，CAN总线信号数量越来越多；CAN报文ID数量的增加、适配和变更，需要处理的CAN报文远远超过32个，超过了MCU片内的32个CAN邮箱；因此现有技术的处理方案是在硬件方案不变的情况下，设置CAN报文的滤波器；CAN滤波器的原理是让有部分bit位相同ID的CAN报文接收到一个CAN邮箱里，一定程度上实现了用有限的CAN邮箱接收多的报文。

现有技术存在的不足之处在于：

1、当整车有标准帧和扩展帧混合输入时，把MCU的32个邮箱设置满了也无法接收处理完所有CAN报文；

2、当CAN邮箱滤波器接收很多报文时，很容易造成CAN报文更新覆盖太快，影响了数据的有效接收数量，负荷到达一定程度也会造成数据丢失；

3、当输入一旦有变更要做大量的滤波器设置重新匹配时，软件维护困难，工作量巨大。

发明内容

本发明实施例针对现有技术中整车接收大量报文、CAN高负荷率情况下报文出现丢帧的问题，本发明实施例提供一种CAN报文高负荷率接收方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供一种CAN报文高负荷率接收方法，包括以下步骤：

S1,对CAN报文接收及管理，配置有CAN报文接收、CAN报文过滤及CAN报文缓存；

所述CAN报文接收配置为选取至少一个所述CAN邮箱，选取的所述CAN邮箱从外部节点收取所述CAN报文；