[发明专利]一种CAN报文高负荷率接收方法及系统

权利要求书

1.一种CAN报文高负荷率接收方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1,对CAN报文接收及管理，配置有CAN报文接收、CAN报文过滤及CAN报文缓存；

所述CAN报文接收配置为选取至少一个所述CAN邮箱，选取的所述CAN邮箱从外部节点收取所述CAN报文；

所述CAN报文过滤配置为在接收所述CAN报文时，将所述CAN报文的ID和应用层滤波器中的所有ID进行比对，若有任一匹配则判定选取的所述CAN报文为有效CAN报文，否则丢弃；

所述CAN报文缓存配置为将所述有效CAN报文缓存在环形队列；所述环形队列长度根据处理器运行主频来给定；

S2,对所述有效CAN报文解析及分发；

所述步骤S2具体包括：

S21，查询所述环形队列的有效长度；所述环形队列的有效长度包括队头、队尾及缓存在所述队头及所述队尾之间的所述有效CAN报文；

S22，对所述环形队列的有效长度进行判定配置为，在所述环形队列的有效长度不为0时，判定所述环形列队存在未取的所述有效CAN报文；

在所述环形队列的有效长度为0时，判定所述环形列队不存在未取的所述有效CAN报文；

S23，提取缓存的所述有效CAN报文，进行CAN报文解析及信号分发。

2.根据权利要求1所述的一种CAN报文高负荷率接收方法，其特征在于，

所述应用层滤波器为一组数据组，所述数据组配置为需要收取和处理的所述CAN报文的ID。

3.一种CAN报文高负荷率接收系统，其特征在于，包括：

通讯管理模块，对CAN报文接收及管理；配置有CAN报文接收单元、过滤单元、缓存单元；

所述接收单元，配置为选取至少一个所述CAN邮箱，选取的所述CAN邮箱从外部节点收取所述CAN报文；

所述过滤单元，配置为在接收所述CAN报文时，将所述CAN报文的ID和应用层滤波器中的所有ID进行比对，若有任一匹配则判定为有效CAN报文，否则丢弃；所述缓存单元，配置为将所述有效CAN报文缓存在环形队列；所述环形队列长度根据处理器运行主频来给定；

数据管理模块,对所述有效CAN报文解析及分发；

所述数据管理模块,具体包括：

数据查询单元，查询所述环形队列的有效长度；所述环形队列的有效长度包括队头、队尾及缓存在所述队头及所述队尾之间的所述有效CAN报文；

数据判定单元，对所述环形队列的有效长度进行判定配置为，在所述环形队列有效长度不为0时，判定所述环形列队存在未取的所述有效CAN报文；在所述环形队列的有效长度为0时，判定所述环形列队不存在未取的所述有效CAN报文；数据处理单元，提取缓存的所述有效CAN报文，进行CAN报文解析及信号分发。

4.根据权利要求3所述的一种CAN报文高负荷率接收系统，其特征在于，所述通讯管理模块中，所述应用层滤波器为一组数据组，所述数据组为需要收取和处理的所述CAN报文的ID。