[发明专利]一种人机交互相机

说明书

本发明公开了一种人机交互相机，包括：壳体，壳体上沿直线依次设置有手势识别镜头、第一动作捕捉镜头和第二动作捕捉镜头，壳体的内部设有电路板，电路板上的一侧面焊接有第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器，手势识别镜头与第一图像传感器之间设有红外截止滤波片；第一动作捕捉镜头与第二图像传感器之间设有第一红外窄带通滤波片；第二动作捕捉镜头与第三图像传感器之间设有第二红外窄带通滤波片；第一动作捕捉镜头的外围设有第一辅助红外线光源，第二动作捕捉镜头的外围设有第二辅助红外线光源。通过将手势识别镜头、第一动作捕捉镜头和第二动作捕捉镜头合理的集成在一起，同时得到需要采集的图像。本相机用于图像采集领域。

技术领域

本申请属于图像采集技术领域，更具体地说，是涉及一种人机交互相机。

背景技术

目前市场上基于光学动作捕捉的人机交互方法，除了使用光学动作捕捉相机对人体、头盔、手柄、道具枪等进行轨迹捕捉之外，皆需要通过交互手柄(或交互笔、道具枪等)上的按键来实现对内容里的物体的抓取、放下、开枪等操作。交互手柄的按键数有限，难以实现更多交互功能。而且在一些虚拟现实交互游戏体验馆中，独立的交互手柄容易损坏，也存在被偷的情况，给体验馆长期运营增加耗材成本。

对于光学动作捕捉，现有的手段一般是利用相机对该光学动作捕捉进行采集。但是，现有的相机对于光学动作的捕捉采集不方便，无法对需要采集的光学动作进行很好的采集。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种人机交互相机，以解决现有技术中存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种人机交互相机，包括：壳体，所述壳体上沿直线依次设置有手势识别镜头、第一动作捕捉镜头和第二动作捕捉镜头，所述壳体的内部设有电路板，所述电路板上的一侧面焊接有第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器，所述手势识别镜头与第一图像传感器之间设有红外截止滤波片；所述第一动作捕捉镜头与第二图像传感器之间设有第一红外窄带通滤波片；所述第二动作捕捉镜头与第三图像传感器之间设有第二红外窄带通滤波片；所述第一动作捕捉镜头的外围设有第一辅助红外线光源，所述第二动作捕捉镜头的外围设有第二辅助红外线光源。所述的一种人机交互相机中，所述第一辅助红外线光源由若干个红外线灯珠构成，所述若干个红外线灯珠围绕所述第一动作捕捉镜头设置。

所述的一种人机交互相机中，所述第二辅助红外线光源由若干个红外线灯珠构成，所述若干个红外线灯珠围绕所述第二动作捕捉镜头设置。

所述的一种人机交互相机中，所述电路板的另一侧面焊接有动作图像处理模块、手势识别模块和主控模块，所述动作图像处理模块分别与第二图像传感器和第三图像传感器连接，所述手势识别模块与第一图像传感器连接，所述主控模块分别与动作图像处理模块、手势识别模块、第一辅助红外线光源和第二辅助红外线光源连接。

所述的一种人机交互相机中，所述动作图像处理模块的核心芯片包括FPGA芯片和ARM芯片。

所述的一种人机交互相机中，所述手势识别模块为树莓派或者Myriad2VPU芯片。

所述的一种人机交互相机中，所述第一辅助红外线光源和第二辅助红外线光源的波长均为850nm。

所述的一种人机交互相机中，所述第一红外窄带通滤波片和第二红外窄带通滤波片的通过带宽均为840nm至860nm。

所述的一种人机交互相机中，所述第一辅助红外线光源和第二辅助红外线光源的波长均为940nm。

所述的一种人机交互相机中，所述第一红外窄带通滤波片和第二红外窄带通滤波片的通过带宽均为930nm至950nm。。